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September 12, 2017 | Author: azzeddine_a7601 | Category: Numerical Control, Software, Input/Output, Application Software, Computer Keyboard
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Num Power 1000 CNC NUM Drive

www.num.com

Catalogue Commandes numériques Num Power 1020/1040/1050/1060/1080 Entraînements NUM DRIVE

Sommaire général Introduction

1

Présentation de Num Comment utiliser ce catalogue Panorama de l’offre Num Comment sélectionner une commande numérique Comment sélectionner les entraînements

Commandes numériques

2

Tableaux de correspondance Références commerciales et fonctions disponibles par produits

Commandes numériques

3

Caractéristiques techniques Dimensions et conditions d’installation

Commandes numériques

4

Spécifications fonctionnelles Description des fonctions et de leur utilisation

Moteurs NUM DRIVE

5

Moteurs d’axe BPH, BPG, BML et BHL Moteurs de broche AMS, IM et AMR Motorspindle Connecteurs et câbles pour moteurs

Variateurs NUM DRIVE

6

Variateurs modulaires MDLA et MDLU Variateurs de broche compacts MDLS et MBLD Variateurs monoaxes compacts MNDA

Associations moteurs-variateurs

7

Capteurs pour moteurs Associations moteurs-variateurs

Informations générales Index Num dans le monde Réglementation

Gamme Num Power

8

Num, un acteur international dans l’automatisation des machines

Une gamme complète de commandes numériques et d’entraînements, des ingénieurs d’application et d’assistance technique compétents et proches de vous, une implantation internationale et l’appartenance à Schneider Electric font de Num votre partenaire idéal.

Créée en 1978, Num SA fait aujourd’hui partie du domaine d’activité Automatismes Industriels de Schneider Electric, leader mondial en distribution électrique et contrôle industriel.

Recherche et développement, une garantie d’avenir Avec 12 % de son chiffre d’affaires consacré à la recherche et au développement et un effectif de plus de 120 ingénieurs, Num conçoit les solutions d’automatisation des machines de demain.

Un service international Les clients de Num, constructeurs ou utilisateurs de machines, peuvent bénéficier d’un ensemble complet de services : conseil, assistance, applications, maintenance, formation, etc. Études et développement d’applications Unanimement appréciés pour leur expérience, leur disponibilité et leur approche globale des problèmes, les ingénieurs d’application de Num sont en mesure de vous proposer les solutions techniques et économiques optimales. La gamme des prestations assurées couvre aussi bien le conseil et la pré-étude pour l’automatisation de nouvelles machines que le développement de logiciels “sur mesure” et la fourniture de systèmes clés en main englobant la réalisation d’armoires d’automatismes personnalisées, conformes aux normes internationales. Intervention et maintenance Intégration et mise en service des systèmes, assistance téléphonique, interventions sur le site, audits de parc, anticipation et pérennisation des solutions clients (rétrofit), évolution des produits et mise à niveau des logiciels sont assurés par le réseau international du Service Clients. Formé aux dernières évolutions des produits, le personnel dispose d’un stock de matériel afin de satisfaire vos demandes en terme de qualité et de délai. Formation Répartis en Europe, en Amérique et en Asie, nos centres de formation accueillent chaque année de nombreux stagiaires. Disposant de locaux parfaitement équipés, nos ingénieurs dispensent une formation de haut niveau et sont à même de répondre à vos besoins spécifiques.

1/2

Gamme Num Power

Des solutions globales

Une commande numérique pour chaque machine

Des entraînements à haute dynamique

Avec la nouvelle gamme de commandes numériques compactes Num Power, dotées de performances accrues, Num propose un large éventail de solutions pour l’équipement de nouvelles machines ou la modernisation de machines anciennes.

Moteurs d’axes brushless Compacts et présentant une puissance massique élevée et une grande dynamique de vitesse, ils couvrent des couples de 0,4 Nm à 100 Nm : • moteurs BPH, pour toutes les applications • moteurs BPG, pour les machines à forte inertie • moteurs BML, pour un encombrement minimal • moteur BHL, pour les machines nécessitant à la fois vitesse et couple élevés.

CN Num Power 1020 et 1040 Elles offrent le meilleur compromis performance/prix pour toutes les machines et les systèmes de manutention de 1 à 6 axes. Commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus Basées sur une plate-forme Num Power 1040, elles associent la souplesse du fraisage et du tournage conventionnels avec les manivelles, à la précision et la productivité des commandes numériques. CN Num Power 1050 Dotée de la nouvelle architecture numérique DISC NT et capable de gérer 16 axes, elle est tout particulièrement adaptée aux machines hautes performances exigeant une rapidité, une rigidité et une précision optimales. CN Num Power 1060 et 1080 Bénéficiant d’une nouvelle technologie encore plus puissante, elles sont plus spécialement destinées à piloter des machines de structure complexe jusqu’à 32 axes. Les CN de la gamme Num Power utilisant le même logiciel, les programmes pièce, cycles d’usinages et programmes automate sont totalement compatibles.

Toutes les solutions pour personnaliser vos applications Un grand choix de pupitres La gamme étendue des pupitres Num permet de répondre au mieux aux spécificités des machines : pupitre compact, pupitre opérateur à écran CRT ou LCD ou pupitre PC associés au pupitre machine. Une palette d’outils éprouvés Les outils d’intégration et de personnalisation des commandes Num, parmi les plus puissants du marché, leur permettent de s’adapter rapidement à toutes les applications : • Ball-bar, PLCTool, SETTool pour l’intégration et la mise au point des systèmes ; • Opérateur dynamiques temps réel et langage C pour la réalisation d’applications complexes ; • MMITool, PCToolKit et fonction PC pour la personnalisation de l’interface homme-machine et de la CN à l’application ; • Outils de communications pour la connexion des CN aux principaux réseaux d’ateliers.

Gamme Num Power

1

Num propose une ligne complète de moteurs.

Moteurs de broches Les moteurs asynchrones AMS, IM et AMR de 2,2 kW à 55 kW, offrent une très bonne régularité de rotation à basse vitesse, un positionnement rapide et précis ainsi que d’excellents résultats dans les fonctions axe C et indexage de broche. Motorspindle® Les parties actives du moteur s’intègrent directement dans la broche, assurant ainsi une meilleure rigidité de la machine et un plus grand silence de fonctionnement.

Des asservissements rigides et précis Asservissements à référence numérique Ils procurent une grande rigidité et une excellente dynamique, ainsi qu’un accroissement des performances : réduction de l’erreur de poursuite, meilleure stabilité de vitesse et plus grande précision. Dans la nouvelle architecture DISC NT, disponible sur la CN Num Power 1050, les variateurs sont reliés à la CN par un bus à haut débit : - variateurs modulaires MDLU pour axes et petits moteurs de broche - variateurs de broche compacts MBLD. Asservissements à référence analogique Les moteurs sont pilotés par des variateurs numériques à l’aide d’une référence ± 10 V élaborée par la CN : - variateurs monoaxes compacts MNDA, pour petite machine ou axe complémentaire - variateurs d’axe modulaires MDLA - variateurs de broche compacts MDLS. Associations • Les variateurs numériques peuvent être associés à des variateurs analogiques. • Les variateurs de broche compacts peuvent assurer l’alimentation des variateurs modulaires.

1/3

Comment utiliser ce catalogue

Ce catalogue a été conçu pour vous présenter la gamme des commandes numériques NUM et des entraînements NUM DRIVE et vous guider dans le choix des systèmes d’automatisation les mieux adaptés à vos machines. Le panorama de l’offre NUM ci-contre vous donne un premier aperçu des caractéristiques et des principales fonctions disponibles sur chaque CN.

Dans les chapitres qui suivent, vous trouverez l’ensemble des informations nécessaires pour préparer une commande. Les chapitres 2, 3 et 4 sont consacrés aux commandes numériques : • le chapitre 2 “Tableaux de correspondance” définit les liens entre les références commerciales et les produits. Des commentaires associés aux fonctions précisent leurs limites suivant les modèles de CN ; • le chapitre 3 “Caractéristiques techniques” détaille la composition du matériel ainsi que les conditions d’installation et d’utilisation des différents éléments constituant les produits ; • le chapitre 4 “Spécifications fonctionnelles” décrit les architectures et les modes de fonctionnement des commandes numériques ; ils sont regroupés par familles fonctionnelles (axes, automate, programmation pièce, logiciels d’intégration et de personnalisation, communication) afin de faciliter la recherche des informations. Les chapitres 5, 6 et 7 sont dédiés aux entraînements de machines : • le chapitre 5 présente les moteurs d’axes et de broches de la gamme NUM DRIVE : domaines d’application, identification, caractéristiques et performances, encombrements, connecteurs et câbles associés. • le chapitre 6 décrit la gamme des variateurs d’axes et de broches : caractéristiques et fonctions, identification, outils de mise en oeuvre et encombrements; • le chapitre 7 précise le choix des capteurs et les tableaux d’association moteurs-variateurs.

L’index situé au chapitre 8 vous permet de trouver rapidement les pages où sont décrits les produits et les fonctions qui vous intéressent.

1/4

Gamme Num Power

Panorama de l’offre NUM Commandes numériques Moteurs et variateurs

Désignation

CN compactes Num Power 1020

1040 *

1050

1060

1080 *

2®5

1®6

2 ® 16

2 ® 12

2 ® 32

1

Axes (1) l

Total axes + broches + manivelles + mesures

l

Groupes d’axes/canaux

1

1®4

1®8

1®3

1®8

l

Axes

2®4

1®6

1 ® 16

2®8

2 ® 32

l

Broches

0®1

0®2

0®4

0®3

0®4

l

Manivelles

0®1

0®3

0®3

0®3

0®4

Automate l

Entrées/sorties logiques

® 112 E/S

® 256 E/S

® 768 E/S

® 336 E/S

® 1024 E/S

l

Entrées/sorties logiques (W)

® 112 E/S

® 384 E/S

-

® 512 E/S

® 1024 E/S

l

Entrées/sorties analogiques

2 E/1 S

2 E/1 S

2 E/1 S

2 E/1 S

2 E/1 S

Interface homme-machine l

Pupitre PC (FTP41)

m

m

m

m

m

l

Pupitres CN compacts (MP10, CP10)

m

m

m

m

m

l

Pupitres opérateur CRT ou LCD (MP20, CP20, CP30, FS20+KBD30)

-

m

m

m

m

l

Pupitre opérateur portable

m

m

m

m

m

l

Pupitres machine (MP01, MP02)

-

m

m

m

m

l

Pupitres Mplus/Tplus

-

m

-

-

-

2à3

2à3

3

3

3

m

m

m

m

m

m(2)

m

m

Communication l

Lignes série

l

Réseaux Uni-Telway et Fipway

Asservissements analogiques

Axes l

Variateurs modulaires MDLA

m

m

l

Variateurs monoaxes MNDA

m

m

-

m

m

l

Moteurs BPH, BPG, BML, BHL

m

m

m

m

m

Broches l

Variateurs compacts MDLS

m

m

m(2)

m

m

l

Moteurs AMS, IM, AMR, Motorspindle

m

m

m

m

m

Asservissements numériques DISC NT

Axes l

Variateurs modulaires MDLU

-

-

m

-

-

l

Moteurs BPH, BPG, BML, BHL

-

-

m

-

-

Broches l

Variateurs modulaires MDLU

-

-

m

-

-

l

Variateurs compacts MBLD

-

-

m

-

-

l

Moteurs AMS, IM, AMR, Motorspindle

-

-

m

-

-

* Les Num Power 1040 et 1080 sont disponibles avec deux plates-formes différentes : Optima et Ultra. La plate-forme Ultra permet d’accroître les performances globales du système. (1) voir répartition par métiers page 2/3. (2) en association avec les variateurs DISC NT uniquement.

Gamme Num Power

● de base m en option - non disponible

1/5

Comment sélectionner une commande numérique

Structure des références commerciales En règle générale, les références commerciales des CN sont composées de dix éléments :

C

--code générique des CN

code des CN par métier ou plate-forme de base

0-- --code d’identification des fonctions

Fonctions disponibles par produits Dans les “Tableaux de correspondance” du chapitre 2, les différentes CN placées dans les colonnes verticales reçoivent en face de chaque fonction proposée horizontalement une information codée : l

fonction comprise dans la plate-forme de base CN/métier

m

fonction en option



fonction non disponible sur ce produit.

Exemples :

C

079

000 053

CN Num Power 1040 GP

Pupitre CP30

C

000 196

038

CN Num Power 1050

Configuration Tournage

C

000 250

086

CN Num Power 1060M

Opérateurs dynamiques

Les outils et éléments communs à toutes les CN sont référencés par un code unique (999) associé au code de la fonction :

C

999

--- --code d’identification des fonctions

Exemple :

C

999

080 080

Choix d’une CN Pour sélectionner la commande numérique la plus appropriée à votre machine, nous vous conseillons de procéder dans l’ordre suivant. 1 - Détermination de la plate-forme CN de base, à choisir parmi les systèmes Num Power 1020, 1040, 1050, 1060 et 1080 en fonction : • du nombre d’axes et d’entrées/sorties nécessaires ; • des asservissements, numériques ou analogiques ; • éventuellement de la fonction PC. 2 - Choix de l’interface-homme machine : • pupitres CN : pupitre compact, pupitre opérateur ou pupitre opérateur portable ; • pupitre PC. 3 - Fonctions matérielles et logicielles retenues, incluses dans la base, ou en option : • commande des axes CN, automate et de broche ; • mémoire RAM pour les programmes pièce et automate ; • fonctions logicielles.

Module d’interface 32 entrées.

C PCTool kit.

1/6

999

182 091

4 - Outils logiciels, résidents dans la CN ou sur PC, destinés à faciliter l’intégration de la CN et sa personnalisation à l’application.

Gamme Num Power

Comment sélectionner les entraînements

Choix des moteurs

1

Moteurs d’axe 1 - Choisir les moteurs d’axe en fonctions des caractéristiques requises. Contraintes mécaniques

Moteurs

Couple (Nm)

Vitesse (tr/min)

sans contrainte particulière

BPH

0,4 à 100

2 000 à 8 000

machine à forte inertie

BPG

2,5 à 36

2 000 à 3 000

encombrement minimum

BML

1,1 à 2,8

3 000 et 6 000

machines nécessitant vitesse et couple élevés

BHL

85 à 160

2000 à 3000

2 - Vérifier dans chaque cas que le besoin en couple nominal et en vitesse maximum est bien satisfait. 3 - Déterminer les options (frein, arbre...). Moteurs de broche 1 - Consulter les tableaux indiquant la puissance en fonction de la vitesse. 2 - Déterminer les options (frein, arbre...).

Choix des variateurs Variateurs avec bus numérique DISC NT à très haute performance (Num Power 1050) MDLU pour les moteurs d’axes et pour les petits moteurs de broches de structure modulaire, ils peuvent être alimentés à partir du variateur de broche association possible avec les variateurs à référence analogique MDLA et MDLS. MBLD pour les moteurs de broches AMS, IM et AMR variateurs compacts, avec réinjection sur le réseau en option peuvent assurer l’alimentation des variateurs modulaires association possible avec les variateurs à référence analogique MDLA. Variateurs à référence analogique MNDA variateurs monoaxes pour petits moteurs d’axes et machines à faible nombre d’axes. MDLA variateurs d’axes modulaires peuvent être alimentés à partir du variateur de broche MBLD ou MDLS association possible avec les variateurs numériques MDLU. MDLS pour les moteurs de broches AMS et AMR variateurs compacts, avec réinjection sur le réseau en option peuvent assurer l’alimentation des variateurs modulaires. 1 - Consulter les tableaux du chapitre 7 définissant les associations possibles entre commandes numériques, variateurs, moteurs et capteurs moteurs. 2 - Définir les types de variateurs (chapitre 6). 3 - Choisir les calibres correspondant aux moteurs dans les tableaux d’association moteurs-variateurs (chapitre 7) en intégrant la valeur du surcouple disponible. 4 - Déterminer éventuellement les options des variateurs.

Compléments 1 - Consulter pour chaque type de variateur le paragraphe “vérification” afin de ne rien omettre (chapitre 6) : • alimentation, résistance de freinage pour les variateurs modulaires • filtres de ligne, inductances. 2 - Choisir les connecteurs et câbles moteurs (chapitre 5).

Gamme Num Power

1/7

1/8

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Sommaire

Page Produits et métiers Plates-formes de base et métiers Composition de base et limites maximales axes, broches, manivelles et mesures Composition de base et limites maximales mémoire RAM

2/2 2/3 2/4

Plates-formes CN de base Commandes numériques compactes Num Power 1020, 1040, 1050, 1060 et 1080 Commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus

2/6 2/7

Pupitres Pupitres CN : pupitres compacts, pupitres opérateurs, pupitre opérateur portable Câbles pour pupitres CN Pupitre PC Langues d’exploitation des commandes numériques Pupitres machine Câbles fibre optique pour pupitre machine et modules d’entrées/sorties

2/8 2/9 2/9 2/9 2/10 2/10

Fonctions axes, broches et manivelles Axes CN, axes automate, entrées mesure et commande de broche Câbles de raccordement des CN Num Power 1050 aux variateurs DISC NT Accessoires Fonctions logicielles liées aux axes et broches

2/11 2/11 2/11 2/11

Gestions des outils Correction d’outils

2/12

Fonctions automate Cartes d’entrées/sorties intégrées et câbles de liaison Modules de câblage Modules déportés d’entrées/sorties, connecteurs et busbars Programmation de l’automate

2/13 2/13 2/13 2/13

Fonctions d’usinage par métier Tournage Fraisage Gamme personnalisable Rectification cylindrique Rectification plane Usinage du bois, du verre et du marbre Commandes intuitives Num Mplus et Num Tplus

2/14 2/16 2/19 2/20 2/21 2/22 2/24

Communication Lignes séries et connexion aux réseaux d’atelier Lecteur de disquette

2/26 2/26

Logiciels d’intégration et de personnalisation Logiciels résidents et logiciels pour PC

2/26

Manuels techniques Comment commander des manuels

Gamme Num Power

2/29

2/1

2

Commandes numériques Tableaux de correspondance Plates-formes de base et métiers

L’offre des commandes numériques Num est structurée de deux manières. Les CN Num Power 1020, 1040, 1060 et 1080 sont organisées autour de "métiers" qui déterminent pour chaque système un ensemble de fonctions de base. • Dans la désignation des CN, le métier est représenté par des lettres. Par exemple : Num Power 1040GP, Num Power 1080M, Num T plus. • Dans la référence commerciale des systèmes C - - - , les trois chiffres désignent l’ensemble CN/métier. Par exemple : C079 (Num Power 1040GP), C082 (Num Power 1080M), C059 (Num Tplus).

La CN Num Power 1050 est dotée d’une plate-forme de base unique. La personnalisation "métier" se fait en optant pour la Configuration Tournage ou Fraisage, à laquelle viennent s’ajouter les fonctions nécessaires à l’application : • la configuration Tournage permet de piloter les tours, centres de tournage et rectifieuses cylindriques, • la configuration Fraisage est destinée aux fraiseuses, aléseuses, centres d’usinage et tailleuses et rectifieuses d’outils. Par exemple : C038 + option 000195 (Num Power 1050 avec configuration Fraisage).

Désignation

Références commerciales

Métiers

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

C017

C077

-

C610

C810

-

C059

-

-

-

C015

C075

-

C086

C082

T

Tournage

Tplus

Commande intuitive de tournage

M

Fraisage

M plus

Commande intuitive de fraisage

-

C058

-

-

-

GP

Gamme personnalisable

-

C079

-

-

-

GC

Rectification cylindrique

C018

C078

-

C650

C850

GS

Rectification plane

C019

C074

-

C660

C860

W

Usinage du bois, du verre et du marbre

C016

C076

-

C088

C084

-

-

C038

-

-

Plate-forme de base tournage/fraisage

2/2

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Composition de base et limites maximales axes, broches, manivelles et mesures

Commandes numériques compactes Num Power 1020, 1040, 1060 et 1080 à référence analogique Axes CN

Broches analogiques mesurées

Total axes + broches + manivelles + mesures Base/maximum Base/maximum Base/maximum Base/maximum Maximum Num Power 1020

T M GC GS W

2/3 3/4 2/4 3/4 3/4

1 0/1 0/1 0/1 0/1

Num Power 1040

T Tplus M Mplus GP GC GS W

2/4 2/3 3/5 3/4 (2) 1/6 2/4 3/5 3/6

1/2 1/2 (1) 0/2 0/1 (2) 0 0/2 0/2 0/2

2/7 3/8 3/8 3/8 3/8 2/32 3/32 3/32 3/32 3/32

Num Power 1060 (3) T M GC GS W Num Power 1080

(1) (2) (3) (4)

T M GC GS W

Axes automate

0 0 0 0 0

Entrées pour manivelles

Groupes d’axes / Canaux Base/maximum

0/1 0/1 0/2 0/1 0/1

4 5 4 4 4

1 1 1 1 1

0/3 0/1 0/3 0/2 (2) 0/5 0/4 0/3 0/3

0/3 2 0/3 1/3 (2) 0 0/3 0/3 0/3

6 6 6 6 6 6 6 6

1/2 1 1/2 1 1/4 1/2 1/2 1/2

1/3 0/3 0/3 0/3 0/3

0/6 0/5 0/6 0/6 0/5

0/3 0/3 0/3 0/3 0/3

12 12 12 12 12

1/3 1/3 1/3 1/3 1/3

1/4 0/4 0/4 0/4 0/4

0/28 0/28 0/28 0/28 0/28

0/4 (4) 0/4 (4) 0/4 (4) 0/4 (4) 0/4 (4)

32 32 32 32 32

1/8 1/8 1/8 1/8 1/8

Si option Full ISO (option 000 593) De base, au choix : 3 entrées mesure pour manivelles ou 1 entrée commutable pour manivelle (voir détail page 2/24). Nombre total axes + broches : 8 La 4ème manivelle est disponible seulement en configuration max et sous réserve d’avoir utilisé tous les emplacements.

Commande numérique compacte Num Power 1050 à référence numérique Num Power 1050

Total maximum

Plate-forme de base Elle intègre un bus numérique pour la gestion de seize variateurs numériques DISC NT, à répartir entre axes CN, axes automate et broches numériques. Les axes, broches et entrées mesure à référence analogique ± 10 V sont en option. Limites matérielles - Nombre total d’axes numériques (axes CN + axes automate + broches) - Nombre total d’axes analogiques (axes CN + axes automate + broches) + mesures supplémentaires

£ 16 £5

Limites du logiciel - Nombre total d’axes CN (numériques + analogiques) - Nombre total d’axes automate (numériques + analogiques) - Nombre total de broches (numériques + analogiques) - Nombre total d’axes CN + axes automate + broches (numériques + analogiques) - Nombre total d’axes CN + axes automate + broches + entrées manivelles + mesures supplémentaires - Groupes d’axes/canaux

£ 16 £ 16 £4 £ 16 £ 16 1à8

Gamme Num Power

2/3

2

Commandes numériques Tableaux de correspondance Composition de base et limites maximales Mémoire RAM

La mémoire RAM sauvegardée contient tous les logiciels d’exploitation de la CN et les conserve lors de la mise hors tension du système. Elle est divisée en quatre zones, partagées entre les différentes applications : • zone Qa : programme automate • zone Qp : programme pièce et macros résidentes • zone Qm : programme MMI ressources • zone Qc : programme MMI en langage C. Pour plus de détails sur les spécificités de ces zones mémoire, se reporter au chapitre Spécifications fonctionnelles, fonction automate (page 4/10), programme pièce (page 4/20) et MMITool (page 4/28).

Mémoire de base Afin d’assurer le bon fonctionnement du système, le volume mémoire livré est variable selon les CN. Commande numérique

Volume mémoire de base en Ko Qa

Qp

Qm

Qc

T

64

32

0

0

Tplus

64

128

32

31 x 32 Ko

M

64

32

0

0

Mplus

64

128

32

31 x 32 Ko

GP

64

32

0

0

GC

64

64

0

0

GS

64

64

0

0

W

64

128

0

0

64

128

0

0

Num Power 1020, 1040, 1060, 1080

Num Power 1050 Plate-forme de base tournage/fraisage

Mémoire supplémentaire Les mémoires sont extensibles par modules de 64 Ko (Qa) ou de 32 Ko (Qp, Qm et Qc). Suivant les besoins de l’application, il est possible de commander une mémoire supérieure à la base, en indiquant le nombre de modules souhaités. Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

32 Ko pour programme pièce (Qp)

000 341











64 Ko pour programme automate (Qa)

000 347











32 Ko pour programme MMI ressources (Qm)

000 377











32 Ko pour programme MMI en langage C (Qc)

000 378











Modules mémoire supplémentaires

● de base ❍ en option - non disponible

2/4

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Composition de base et limites maximales Mémoire RAM

Mémoires liées aux options Certaines options logicielles occupent ou incluent un volume mémoire supplémentaire nécessaire à leur exploitation qui doit être pris en compte dans le calcul de la mémoire globale. Désignation

Réf. Ciales

Mémoire occupée en Ko Qa

Qp

PROCAM MILL/TURN (Num Power 1020/1040/1060/1080)

000 113

256

PROCAM MILL (Num Power 1050)

000 238

256

PROCAM TURN (Num Power 1050)

000 239

256

PROCAM MULTITURN

000 133

512

PROCAM MX

000 134

512

Package Fraisage n°1

000 382

384

Package Fraisage n°2

000 383

0

Package Fraisage n°3

000 384

384

Package Bois n°1

000 380

64

Package Bois n°2

000 381

64

Cycles de palpage T

000 590

32

Cycles de palpage M

000 591

96

Qm

2

Qc

256

Taille limite de la mémoire globale La somme totale des différentes mémoires (mémoire de base + mémoires liées aux options + mémoire supplémentaire) doit impérativement être inférieure à la valeur limite indiquée pour chaque CN.

Système

Qa

Qp

Qm

Qc

Total

Num Power 1020

Qa

+ Qp

+ Qm

+ Qc

> 1760 Ko

Num Power 1040

Qa

+ Qp

+ Qm

+ Qc

> 1760 Ko

Num Power 1050

Qa

+ Qp

+ Qm

+ Qc

> 3648 Ko

Num Power 1060

Qa

+ Qp

+ Qm

+ Qc

> 3648 Ko

Num Power 1080

Qa

+ Qp

+ Qm

+ Qc

> 3648 Ko

Num Mplus, Num T plus

Qa

+ Qp

+ Qm

+ Qc

> 1760 Ko

Gamme Num Power

2/5

Commandes numériques Tableaux de correspondance Plates-formes de base CN compactes Num Power 1020/1040/1050/1060/1080

Consulter les fonctions disponibles de base pour chaque système pages 2/3. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1040

Optima

Ultra

1050

1060

1080

1080

Optima

Ultra

Les plates-formes Ultra permettent d’accroître les performances globales du système. Le choix du système dépend du type de pupitre utilisé : - les pupitres CN classiques nécessitent une carte gestion pupitre - le pupitre PC fonctionne sans carte gestion pupitre. Le coprocesseur est nécessaire dès lors que l’option Opérateurs Dynamiques en C (000 249) est demandée. Num Power 1020 et Num Power 1040 Optima Avec carte gestion pupitre

000 720





-

-

-

-

-

Sans carte gestion pupitre

000 620





-

-

-

-

-

avec coprocesseur

000 741

-

-









-

sans coprocesseur

000 740

-

-









-

avec coprocesseur

000 641

-

-









-

sans coprocesseur

000 640

-

-









-

avec coprocesseur

000 761

-

-

-

-

-

-



sans coprocesseur

000 760

-

-

-

-

-

-



avec coprocesseur

000 661

-

-

-

-

-

-



sans coprocesseur

000 660

-

-

-

-

-

-



CN de 1 à 6 coupleurs

-

-

-

-

0

0

0

CN de 1 à 12 coupleurs (8 axes max)

-

-

-

-

1

1

1

CN de 1 à 16 coupleurs

-

-

-

-

-

1

1

CN de 1 à 27 coupleurs

-

-

-

-

-

2

2

CN de 1 à 32 coupleurs

-

-

-

-

-

3

3

Num Power 1040 Ultra, Num Power 1050 (DISC NT) Num Power 1060 et Num Power 1080 Optima Avec carte gestion pupitre

Sans carte gestion pupitre

Num Power 1080 Ultra Avec carte gestion pupitre

Sans carte gestion pupitre

Boîtiers d’extension d’axes (Modax) sur Num Power 1060 et 1080

Au-delà de 6 axes, l’unité centrale est associée à des boîtiers d’extension qui peuvent supporter une carte d’entrées/ sorties en plus des cartes d’axes Nombre de modax

● de base ❍ en option - non disponible 2/6

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Plates-formes de base CN compactes Num Power 1020/1040/1050/1060/1080 CN intuitives Num Mplus, Num Tplus Consulter les fonctions disponibles de base pages 2/3 et 2/4 et les fonctions spécifiques pages 2/24 et 2/25. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

2

CN intuitives Num Mplus et Num T plus Système avec carte gestion pupitre

000 720

-



-

-

-

Inclut le clavier et le logiciel d’application spécifiques (voir pages 3/10, 4/20 et 4/26) Ecran MS20 : écran CRT 9" monochrome

000 184

-



-

-

-

MS20 : écran CRT10" couleur

000 185

-



-

-

-

MS20 : écran CRT 14" couleur

000 186

-



-

-

-

Pour le fonctionnement en Full ISO (option 000 593), remplacer l’écran par un pupitre opérateur CP30 (écran CRT) ou FS20 (écran LCD) associé au clavier KBD30.

● de base ❍ en option - non disponible

Gamme Num Power

2/7

Commandes numériques Tableaux de correspondance Pupitres CN, pupitre opérateur portable

Les CN Num Power 1020, 1040, 1050, 1060 et 1080 sont proposées avec deux types de pupitres : pupitre CN classique existant en plusieurs versions ou Pupitre PC. Pour une présentation détaillée des pupitres (caractéristiques et dimensions) se reporter au chapitre 3 Caractéristiques Techniques. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

PUPITRES CN

Disponibles sur les CN avec cartes gestion pupitre. Pupitres CN compacts écran CRT MP10 : pupitre écran CRT 9" monochrome

000 264











(1)

CP10 : pupitre écran CRT 10" couleur

000 269











(1)

000 248











(1)

000 055

-









(3)

000 253

-









(3)

000 053

-









(3)

Pupitre MP20 additionnel

000 359

-









(1)

Pupitre CP20 additionnel

000 358

-









(1)

Pupitre CP30 additionnel

000 353

-









(1)

000 354

-









(1)

FS20 : écran plat TFT 10"4

000 484

-









(3)

KBD30 : clavier CN Qwerty industriel

000 485

-









(3)

Câble CN de 10 m maximum Clavier PC Qwerty pour pupitre CN compact (option) Pupitres opérateur CRT MP20 :

pupitre clavier 50 touches et écran CRT 9" monochrome

CP20 :

pupitre clavier 50 touches et écran CRT 10" couleur

CP30 :

pupitre clavier Qwerty et écran CRT 14" couleur

Configuration multi-pupitre opérateur

Fonction disponible avec les pupitres CRT MP20, CP20 et CP30. Jusqu’à 3 pupitres additionnels connectés au pupitre principal.

Pupitre LCD : nous consulter Configuration multi-CN

Fonction disponible avec les pupitres CRT MP20, CP20 et CP30. Un pupitre opérateur peut être connecté à 4 CN. Boîtier de multiplexage Pupitre opérateur écran plat

Pupitre en deux éléments séparés :

Livré avec câble de liaison de 2 m Pupitre opérateur portable

Assure les fonctions de programmation, réglage et production. POP : pupitre portable, écran LCD 6"7 couleur

000 246











(1)

Clavier PC Qwerty pour POP (option)

000 248











(1)

(1) sauf Num Mplus et Num Tplus (3) option en Num M plus et Num Tplus si option Full ISO (000 593)

● de base ❍ en option - non disponible

2/8

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Câbles pour pupitres CN Pupitre PC Langue d’exploitation des CN

Pour une présentation détaillée des pupitres (caractéristiques et dimensions) se reporter au chapitre 3 Caractéristiques Techniques. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

2

Câbles de raccordement des pupitres à la CN

Pour pupitres compacts et pupitres opérateur. Câble CN

Câble CN monté

5m

081 054











10 m

081 055











15 m

081 056

-









20 m

081 057

-









30 m

081 058

-









40 m

081 059

-









1,5 m

081 157











5m

081 154











10 m

081 155











PUPITRE PC

Destinés aux CN sans carte gestion pupitre, ils sont composés de deux éléments : PC et clavier. FTP41 : PC industriel avec écran plat TFT10"4

Il est livré avec : - Windows, disponible en français, anglais, allemand, italien et espagnol (préciser la langue à la commande) - le package logiciel pour PC : 082 500 Pupitre FTP41 avec Windows 98

000 480











(1)

Pupitre FTP41 avec Windows 2000

000 490











(1)

KBD-PC : clavier PC Qwerty compatible USB

000 482











(1)











Livré avec câble de liaison de 2 m Langues d’exploitation des CN Langues résidentes : français, anglais, allemand, espagnol, italien, suédois.

(1) sauf Num Mplus et Num Tplus

Gamme Num Power

● de base ❍ en option - non disponible 2/9

Commandes numériques Tableaux de correspondance Pupitres machine Câbles fibre optique

Pour une présentation détaillée des pupitres (caractéristiques et dimensions) se reporter au chapitre 3 Caractéristiques Techniques. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

-

2*

2

2

2

PUPITRES MACHINE

Ils sont reliés à la CN par une fibre optique. Nombre maximum de pupitres machine

(1)

* un seul pupitre machine pour 1040 GP. Pupitre machine MP01

(1)

De même largeur que les pupitres CRT : - pupitres compact MP10 et CP10 - pupitres opérateur MP20, CP20 et CP30. MP01 : Pupitre machine personnalisable

000 356









Manivelle électronique pour pupitre MP01

081 050

-









Extension entrées/sorties pour pupitre MP01

000 357

-









Câble de liaison pour 32 entrées

1m

080 081

-









2m

080 082

-









1m

080 085

-









2m

080 086

-









Câble de liaison pour 24 sorties

Pupitre machine MP02

(1)

De même largeur que les pupitres écran plat : - pupitre opérateur FS20 - pupitre PC FTP41. MP02 : Pupitre machine personnalisable

000 486

-









Manivelle électronique pour pupitre MP02

081 021

-









Câbles fibre optique

Ils servent à relier à la CN : - les pupitres machine MP01 et MP02 - les pupitres Num Mplus et Tplus - les modules déportés d’entrées/sorties Câble fibre optique

0,25 m

081 039

-









0,50 m

081 089

-









1m

081 045

-









2m

081 090

-









5m

081 046

-









10 m

081 047

-









20 m

081 049

-









30 m

081 058

-









40 m Fibre optique déjà commandée

081 053

-









097 007

-









000 417

-









Référence à spécifier si vous avez commandé le câble fibre optique antérieurement Liaison optique non utilisée

Référence à spécifier si vous ne désirez pas utiliser de câble fibre optique

(1) sauf Num Mplus et Num Tplus

● de base ❍ en option - non disponible

2/10

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions axes, broches, manivelles

Le nombre total d’axes, broches, manivelles et mesure doit tenir compte des limites maximales pour chaque système détaillées page 2/3. Les fonctions axes et broches comprennent toujours la commande et la mesure. Pour les commandes intuitives Num M plus et Num Tplus, se reporter page 2/24. Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

2

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

000 373











(11)

000 534

-









(11)

000 209











(2) (4) (5)

CN NUM POWER 1020/1040/1050/1060/1080 Axes CN supplémentaires à consigne analogique/mesure incrémentale TTL 5 V Axes automate à consigne analogique/mesure incrémentale TTL 5 V Entrées mesure supplémentaires Entrées mesure TTL 5 V pour manivelle

Manivelle Mplus (000 309 ou 000 409) Choix obligatoire et exclusif Entrée mesure pour manivelle Mplus

000 309

Entrée mesure commutable pour manivelle Mplus

000 409

Entrée mesure additionnelle pour 1040 GP

000 237

❍ ❍ -



-

-

-















-





1

1

-

1

1

000 366











(2) (11)

2è broche avec entrée mesure TTL 5 V

000 367

-









(2) (5) (7)

3è broche avec entrée mesure TTL 5 V

000 368

-

-







4è broche avec entrée mesure TTL 5 V

000 369

-

-



-



Commande de broche non mesurée A partir d’une sortie analogique de l’automate (CNA 12 bits) A partir d’une sortie analogique de carte d’axe Sortie analogique CNA 14 bits

000 375

Nombre maximum

(11)

Commande de broche analogique mesurée 1è broche avec entrée mesure TTL 5 V

De base sur les produits T et Tplus

CN Num Power 1050 (DISC NT)

Indiquer pour chaque le nombre souhaité en tenant compte des limites page 2/3. Axes CN à consigne numérique

000 450

-

-



-

-

Axes automates à consigne numérique

000 451

-

-



-

-

Broche à consigne numérique

000 452

-

-



-

-

0,5 m

081 500

-

-



-

-

1m

081 501

-

-



-

-

5m

081 502

-

-



-

-

10 m

081 503

-

-



-

-

Câbles de raccordement des CN Num Power 1050 aux variateurs MDLU (DISC NT)

Accessoires Modules de raccordement d’axes

080 089











Manivelle électronique compatible pupitre MP01

081 050











(2)

Manivelle électronique compatible pupitre MP02

081 021











(2)

(2) sauf Num Power 1040 GP (4) sauf Num Tplus (5) sauf Num Mplus

Gamme Num Power

(7) possible en Num T plus si option Full ISO (000 593) (11) possible en Num M plus si option manivelle commutable (000 409)

● de base ❍ en option - non disponible

2/11

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions axes, broches, manivelles Gestions des outils

Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080











-

❍*







-









1

2

8

3

8

Fonctions logicielles liées aux axes Nombre d’axes interpolés simultanément Inférieur ou égal à 4 Compris entre 5 et 9

000 531

* Uniquement sur 1040W Fonction multigroupe-multicanal

000 371

Nombre maximum de groupes/canaux Fonction 4 groupes/canaux pour 1040GP Précision paramétrable

000 279

-



-

-

-

000 519





















(1) (2)

(6)

De base sur GC, GS Conversion inch-métrique Calibration d’axes

000 260











Axes dupliqués et synchronisés

000 266











Axes inclinés

000 315











Accélération progressive











Fonction look-ahead











Correction anti-pitch











Interpolation linéaire et circulaire dans le plan











Interpolation hélicoïdale











000 518









❍ ❍

Interpolation Spline Interpolation polynomiale lisse et Spline

000 499









Interpolation NURBS (B-Spline) sur M et W

000 426

-









Lissage de courbe dans l’espace pour M, W et GP

081 706











Indexation de broche











Recherche de gamme de broche











Vitesse de coupe constante pour les tours











Filetage pour les tours





















(1)

(2)

(1)

Opérateurs dynamiques (voir page 2/26) Fonctions logicielles liées aux broches mesurées

Asservissement axe/broche

000 331

(8)

De base sur GC et T Synchronisation de broches

000 156

-









(2)

Taraudage rigide pour T, M, W, Mplus, Tplus

000 332











(3)

Choix de l’axe d’outil











Table de 32 correcteurs











000 401





















Correction de rayon dans l’espace (M, W, GP)

000 400











Correction d’outil 5 axes en fraisage (M, W)

000 411

-

❍*







000 410











Fonctions de gestion des outils

Extension à 255 correcteurs Correction de rayon et de longueur

(12)

Nécessite interpolation 5 à 9 axes (000 531) * Disponible uniquement sur 1040W Correction dynamique par l’automate

(1) (2) (3) (6)

(8) (9)

sauf Num Mplus et Num Tplus (8) inclus dans configuration Tournage Num Power 1050 ● de base sauf Num Power 1040 GP (9) inclus dans configuration Fraisage Num Power 1050 ❍ en option option en Num M plus et Tplus si option Full ISO (000 593) (12) possible en Num Mplus si option Full ISO (000 593) - non disponible incompatible avec pupitre compact

2/12

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions automate

Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

Entrées analogiques CAN 12 bits

2

2

2

2

2

Sorties analogiques CNA 12 bits

1

1

1

1

1

Interruption matérielle 24 V

2

2

2

2

2

2

Cartes d’entrées/sorties intégrées

- Une carte au choix par système - Sur Num Power 1060 et 1080, possibilité d’intégrer une carte par boîtier d’extension Carte 32 entrées/24 sorties 250 mA DIN

000 631











Carte 64 entrées/48 sorties 250 mA DIN

000 636











Câble de liaison pour 32 entrées

Câble de liaison pour 24 sorties

1m

080 090











2m

080 091











5m

080 094











1m

080 092











2m

080 093











5m

080 095











Modules de câblage Module d’interface 32 entrées

080 080











Module de relayage 24 sorties

080 084











112

256*

768

336*

1024

Modules déportés d’entrées/sorties

Jusqu’à 32 modules reliés à la CN par une fibre optique (voir page 2/10) Nombre maximum d’entrées/sorties autorisé

* 384 E/S pour 1040W, 512 E/S pour 1060W Module déporté 16 sorties

080 097

-









Module déporté 16 entrées/16 sorties 24 VDC 0,5 A

080 098

-









Module déporté 8 entrées/8 sorties relais 2 A

080 099

-









Module déporté 4 entrées/2 sorties analogiques

080 096

-









Jeu de 3 connecteurs débrochables borne à vis

080 120

-









Jeu de 3 connecteurs débrochables borne à ressort

080 121

-









Busbar 1 rangée bornes à vis

080 122

-









Busbar 2 rangées bornes à vis

080 124

-









Busbar 3 rangées bornes à vis

080 126

-









Busbar 1 rangée bornes à ressort

080 123

-









Busbar 2 rangées bornes à ressort

080 125

-









Busbar 3 rangées bornes à ressort

080 127

-



















000 571











(2 modules maximum) Connecteurs amovibles

Busbars

Programmation de l’automate Programmation en langage Ladder Programmation en langage C

● de base ❍ en option - non disponible

Gamme Num Power

2/13

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions tournage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020T, 1040T, 1060T, 1080T Pour les CN Num Power 1050, la personnalisation "métier" se fait avec l’option Configuration Tournage à laquelle viennent s'ajouter les fonctions nécessaires à l’application. Pour les fonctions disponibles sur les commandes intuitives Num Tplus se reporter pages 2/24 et 2/25.

Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

000 196

-

-



-

-

000 696











(8)

000 538





❍*





(8)

000 590











(10)

000 155











Représentation graphique 2D











Programmation paramétrée











PGP et PROFIL











Configuration Tournage pour Num Power 1050

Comprend les cycles de tournage (G81 à G86, G87, G89, G63 à G66, G96, G33, G38) et les fonctions : Asservissement axe/broche (000 331), Correction dynamique d’outil par l’automate (000 410), Facteur d’échelle (000 506) et Acquisition de mesure au vol (000 520). Implique un minimum de 2 axes CN (000 450) et une broche (000 452) numériques (voir page 2/11). Cycles d’usinage Cycles de tournage (G81 à G86, G87, G89, G63 à G66) Vitesse de coupe constante (G96) Cycle de filetage (G33, G38)

Impératif pour la CN Num Power 1050, si l’option 000 196 n’est pas choisie. Cycles de polygonage (disquette)

* Nous consulter Cycles de palpage T (disquette)

comprend les fonctions : Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), Acquisition de mesure au vol (000 520), Programmation structurée (000 535), le manuel "Cycles de palpage T" et 1 module de 32 Ko. Usinage à Grande Vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

Programmation

Conversion cartésienne/polaire (G21, G22)

000 340











Facteur d’échelle (G74)

000 506











Décalage angulaire programmé (ED..)

000 507











Transfert des valeurs actives dans le programme (G76)

000 511











Programmation structurée, pile programme et

000 535











000 536











(8)

variables symboliques Construction d’une table de rangement de profil

Comprend la programmation structurée (000 535)

(8) inclus dans configuration Tournage Num Power 1050 (10) nous consulter

● de base ❍ en option - non disponible

2/14

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions tournage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020T, 1040T, 1060T, 1080T

Désignation

PROCAM TURN

comprend les fonctions : Décalage angulaire programmable (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), la disquette PROCAM TURN, les manuels "Programmation interactive PROCAM TURN" et "Données technologiques PROCAM TURN", et 8 modules de 32 Ko (256 Ko de RAM). PROCAM MULTITURN

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

000 113



000 239

-

000 133

1050

1060

1080



-





-



-

-

-











2

comprend les fonctions : Décalage angulaire programmable (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), la disquette PROCAM MULTITURN, le manuel "Programmation interactive PROCAM TURN" et 16 modules de 32 Ko de RAM (Qp).

Mode opératoire Dégagement d’urgence (G75)

000 505









Acquisition de mesure au vol (G10)

000 520











Retour sur la trajectoire mémorisée

000 523











(8)

de base en Num Tplus

(8) inclus dans configuration Tournage Num Power 1050

Gamme Num Power

● de base ❍ en option - non disponible 2/15

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions fraisage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020M, 1040M, 1060M, 1080M Pour les CN Num Power 1050, la personnalisation "métier" se fait avec l’option Configuration Fraisage à laquelle viennent s’ajouter les fonctions nécessaires à l’application. Pour les fonctions disponibles sur la commande intuitive Num Mplus, se reporter pages 2/24 et 2/25.

Désignation

Configuration Fraisage pour Num Power 1050

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

000 195

-

-



-

-

000 695











Comprend les cycles de fraisage (G31, G81 à G89, G45) et les fonctions : Décalage angulaire programmé (000 507) Correction dynamique d’outil par l’automate (000 410), Facteur d’échelle (000 506) et Acquisition de mesure au vol (000 520). Implique un minimum de 3 axes CN numériques référence 000 450 (voir page 2/11). Cycles d’usinage Cycles de fraisage (G31, G81 à G89) Cycle de poches circulaires, rectangulaires et oblongues (G45)

(9)

Impératif pour la CN Num Power 1050, si l’option 000 195 n’est pas choisie. Fonction aléseuse/axe radial (M et W)

000 514











Cycles de poches quelconques

000 159











Usinage à Grande Vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

000 155











Fonction RTCP (G26 +/-)

000 154

-









Fonction plan incliné (G24 +/-)

000 914











Fonction Machine mixte (fraisage + tournage)

000 581

-









000 591











comprend les cycles de tournage et les fonctions :

Asservissement axe/broche (000 331), Conversion cartésienne/polaire et cylindrique (000 340), Graphique double-fenêtre, Fonction aléseuse (axe radial) (000 514), les manuels Programmation T et Opérateur T. Cycles de palpage M

(10)

comprend les disquettes et fonctions : Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), Acquisition de mesure au vol (000 520), Programmation structurée (000 535), le manuel "Cycles de palpage M" et 3 modules de 32 Ko de RAM (Qp).

(9) inclus dans configuration Fraisage Num Power 1050 (10) nous consulter

● de base ❍ en option - non disponible

2/16

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions fraisage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020M, 1040M, 1060M, 1080M

Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020











000 158











Programmation paramétrée











PGP et PROFIL











1040

1050

1060

1080

Programmation Représentation graphique 2D Représentation graphique 3D

2

Facteur d’échelle (G74)

000 506











(9)

Décalage angulaire programmé (ED..)

000 507











(9)

Transfert des valeurs actives dans le programme (G76)

000 511











Programmation structurée, pile programme et

000 535











000 536











000 113





-





000 238

-

-



-

-

000 134

-









000 917











000 082

-







❍ ❍

variables symboliques Construction d’une table de rangement de profil

Comprend la programmation structurée (000 535) PROCAM MILL

comprend les fonctions : Décalage angulaire programmé (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), la disquette PROCAM MILL, les manuels "Données technologiques PROCAM MILL" et "Programmation interactive PROCAM MILL", et 8 modules de 32 Ko (256 Ko de RAM). PROCAM MX (machine mixte)

comprend les fonctions : Décalage angulaire programmable (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), les disquettes PROCAM MILL et PROCAM TURN, les manuels "Programmation interactive PROCAM MILL" et "PROCAM TURN" et 16 modules de 32 Ko (512 Ko de RAM). NUMAFORM, cycles d’usinage de moules et de formes

comprend les fonctions : Opérateurs dynamiques (000 250), Correction d’outil dans l’espace (000 400), Programmation structurée (000 535), Construction de table de rangement de profil (000 536), les manuels : "Opérateurs dynamiques", "Programmation M-W" et "Opérateur M-W". Mode opératoire Fonction n/m auto Dégagement d’urgence (G75)

000 505









Acquisition de mesure au vol (G10)

000 520











Retour sur la trajectoire mémorisée

000 523











(9) inclus dans configuration Fraisage Num Power 1050

Gamme Num Power

(9)

● de base ❍ en option - non disponible 2/17

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions fraisage disponibles sur les CN Num Power 1050 Num Power 1020M, 1040M, 1060M, 1080M

Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

000 382











000 383

-

-







000 384

-

-







Packages fraisage

sur les CN Num Power 1050, nécessitent la présence de l'option Configuration Fraisage (voir page 2/16). Package fraisage n° 1

comprend les fonctions : PROCAM MILL (000 113) et 8 modules RAM 32 Ko pour son installation (256 Ko), 128 Ko de mémoire RAM supplémentaire pour le programme pièce (Qp), Visualisation graphique 3D (000 158), Cycles de poches quelconques (000 159), Taraudage rigide (000 332), Commande de broche mesurée n° 1 (000 366), Correction d’outil dans l’espace (000 400), Extension à 255 correcteurs d’outils (000 401), Facteur d’échelle (000 506), Décalage angulaire programmable (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), Usinage sur plan incliné (000 914), les disquettes PROCAM MILL, les manuels "Programmation interactive PROCAM MILL", "Données technologiques PROCAM MILL" et "Outil d’intégration plan incliné et affectation d’axes". Package fraisage n° 2

comprend les fonctions : RTCP (000 154), Correction d’outil 5 axes (000 411), Usinage sur plan incliné (000 914), la disquette PROCAM, et le manuel "Outil d’intégration à la fonction RTCP". Package fraisage n° 3

comprend les packages n° 1 et n° 2.

● de base ❍ en option - non disponible

2/18

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions gamme personnalisable disponibles sur la CN Num Power 1040GP

Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

-



-

-

-

Cycles Cycles de travail Fonction plan incliné

000 914

-



-

-

-

Usinage à Grande Vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

000 155

-



-

-

-

000 497

2

Programmation -



-

-

-

Représentation graphique 2D

-



-

-

-

Programmation paramétrée

-



-

-

-

Interpolation circulaire

PGP et PROFIL Facteur d’échelle

000 506

-



-

-

-

-



-

-

-

-

-

Décalage angulaire programmé

000 507

-



-

Transfert des valeurs actives dans le programme

000 511

-



-

Programmation structurée, pile programme et variables symboliques

000 535

-



-

-

-

Construction d’une table de rangement de profil Comprend la programmation structurée (000 535)

000 536

-



-

-

-

Disquette cycles de palpage Comprend le manuel "Cycles de palpage", et 3 modules de 32 Ko (96 Ko de RAM).

000 591

-



-

-

-

Dégagement d’urgence

000 505

-



-

-

-

Acquisition de mesure au vol

000 520

-



-

-

-

Retour sur la trajectoire mémorisée

000 523

-



-

-

-

Mode opératoire

● de base ❍ en option - non disponible Gamme Num Power

2/19

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions rectification cylindrique disponibles sur les CN Num Power 1020GC, 1040GC, 1060GC, 1080GC

Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080





-





000 155





-





Représentation graphique 2D





-





Programmation paramétrée





-





PGP et PROFIL





-





Cycles d’usinage Cycles de tournage Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

Programmation

Conversion cartésienne/polaire (G21, G20)

000 340





-





Facteur d’échelle (G74)

000 506





-





Décalage angulaire programmé (ED..)

000 507





-





Transfert des valeurs actives dans le programme (G76)

000 511





-





Programmation structurée, pile programme et variables symboliques

000 535





-





Construction d’une table de rangement de profil Comprend la programmation structurée (000 535)

000 536





-





Dégagement d’urgence (G75)

000 505





-





Acquisition de mesure au vol (G10)

000 520





-





Retour sur la trajectoire mémorisée

000 523





-





Mode opératoire

● de base ❍ en option - non disponible 2/20

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions rectification plane disponibles sur les CN Num Power 1020GS, 1040GS, 1060GS et 1080GS

Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080





-





000 155





-









-





000 158





-





Programmation paramétrée





-





PGP et PROFIL





-





Cycles d’usinage Cycles de fraisage Usinage Grande Vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

2

Programmation Représentation graphique 2D Représentation graphique 3D

Facteur d’échelle (G74)

000 506





-





Décalage angulaire programmé (ED..)

000 507





-





Transfert des valeurs actives dans le programme (G76)

000 511





-





Programmation structurée, pile programme et variables symboliques

000 535





-





Construction d’une table de rangement de profil Comprend la programmation structurée (000 535)

000 536





-





Dégagement d’urgence (G75)

000 505





-





Acquisition de mesure au vol (G10)

000 520





-





Retour sur la trajectoire mémorisée

000 523





-





Mode opératoire

● de base ❍ en option - non disponible Gamme Num Power

2/21

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions pour l'usinage du bois disponibles sur les CN Num Power 1020W, 1040W, 1060W et 1080W

Pour la CN Num Power 1050, se reporter aux fonctions fraisage pages 2/16 à 2/18. Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080





-





000 514





-









-





Cycles de poches quelconques

000 159





-





Usinage à Grande Vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

000 155





-





Fonction RTCP

000 154

-



-





Cycles d’usinage Cycles de fraisage Fonction aléseuse/axe radial (M et W) Cycles de poches circulaires, rectangulaires et oblongues

Fonction plan incliné

000 914





-





Fonction Machine mixte (fraisage + tournage) comprend les cycles de tournage et les fonctions : Asservissement axe/broche (000 331), Conversion cartésienne/polaire et cylindrique (000 340), Graphique double-fenêtre, Fonction aléseuse (axe radial) (000 514), les manuels Programmation T et Opérateur T.

000 581

-



-





Cycles de palpage (sur disquette) comprend le manuel “Cycles de palpage M” et 3 modules de 32 Ko (96 Ko de RAM)

000 591





-









-





000 158





-





Programmation paramétrée





-





PGP et PROFIL





-



● ❍

(10)

Programmation Représentation graphique 2D Représentation graphique 3D

Facteur d’échelle

000 506





-



Décalage angulaire programmé

000 507





-





Transfert des valeurs actives dans le programme

000 511





-





Programmation structurée, pile programme et variables symboliques

000 535





-





Construction d’une table de rangement de profil

000 536





-





000 113





-





Comprend la programmation structurée (000 535) PROCAM MILL

comprend les fonctions : Décalage angulaire programmable (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), la disquette PROCAM MILL, les manuels “Données technologiques PROCAM MILL” et “Programmation interactive PROCAM MILL” et 8 modules de 32 Ko (256 Ko de RAM)

(10) nous consulter

● de base ❍ en option - non disponible

2/22

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions pour l'usinage du bois disponibles sur les CN NUM 1020W, NUM 1040W, NUM 1060W

Désignation

PROCAM MX (machine mixte)

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

000 134

-









000 917





-





2

comprend les fonctions : Décalage angulaire programmable (000 507), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), les disquettes PROCAM MILL et PROCAM TURN les manuels "Programmation interactive PROCAM MILL" et "PROCAM TURN" et 16 modules de 32 Ko (512 Ko de RAM). NUMAFORM Cycles d’usinage de moules et de formes

comprend les fonctions : Opérateurs dynamiques (000 250), Correction d’outil dans l’espace (000 400), Programmation structurée (000 535), Construction de table de rangement de profil (000 536), les manuels “Opérateurs dynamiques, “Programmation W” et “Opérateur W”.

Mode opératoire Fonction n/m auto

000 082

-



-





Dégagement d’urgence

000 505





-





Acquisition de mesure au vol

000 520





-





Retour sur la trajectoire mémorisée

000 523





-





000 380





-





000 381





-





Packages Package Bois n° 1 pour personnalisation de l’interface homme-machine

comprend les fonctions : Protocole d’échanges interprocesseur (000 112), Transfert des valeurs actives paramétrées dans le programme pièce (000 511), Programmation de l’automate en langage C (000 571), 1 module de 64 Ko de RAM mémoire automate supplémentaire. Package Bois n° 2

comprend le package n° 1 et la fonction PROCAM MILL (000 113).

● de base ❍ en option - non disponible Gamme Num Power

2/23

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions disponibles sur les commandes intuitives Num Mplus (fraisage) et Num Tplus (tournage)

Dotées d’un pupitre et d’une interface homme-machine spécifiques, les commandes intuitives Num M plus et Num Tplus combinent la souplesse et la convivialité de l’usinage avec les manivelles, à la précision et la productivité d’une CN. L’éditeur Light ISO permet la création intuitive de programmes d’usinage à l’aide de blocs pré-formatés, accessibles à partir d’icônes représentant les différentes opérations d’usinage. Avec l’éditeur FULL ISO, associé à l’un des pupitres opérateur, les commandes Num M plus et Num Tplus deviennent des commandes numériques à part entière. Pour avoir plus de détails sur les fonctions citées, consulter les tableaux de correspondance fonctions fraisage et tournage et les spécifications fonctionnelles (chapitre 4).

Désignation

Axes, broches, manivelles pour Num Mplus 3 axes CN de base Manivelles : une seule de ces 2 fonctions au choix • 3 entrées mesure pour 3 manivelles Incompatible avec broche mesurée (000 366) • 1 entrée mesure commutable Nécessaire pour les fonctions suivantes : 1 axe CN supplémentaire 1 broche mesurée 1 broche non mesurée 1 à 2 axes automate 6 entrées mesure maximum Axes, broches, manivelles pour Num T plus 2 axes CN de base 1 axe CN supplémentaire 2 entrées mesure pour manivelles 1ère broche mesurée 2ème broche mesurée 1 broche non mesurée 1 axe automate 6 entrées mesure maximum Fonctions disponibles de base Fonctions fraisage Fonctions tournage, VCC, filetage Logiciel d’application Num Mplus Logiciel d’application Num Tplus Interpréteur PROCAM Interpréteur MMI Hard copy d’écran Interpolation linéaire et circulaire dans le plan Interpolation hélicoïdale Calibration d’axes Asservissement axe/broche Précision paramétrable Opérateurs dynamiques et calibration inter-axes PGP et PROFIL Facteur d’échelle (G74) Décalage angulaire programmé (ED..) Programmation paramétrée Transfert des valeurs actives dans le programme (G76) Programmation structurée, pile programme et variables symboliques

Num Mplus

Réf. Ciales

Num Tplus

Base

avec option FULL ISO

Base

avec option FULL ISO





-

-

000 309





-

-

000 409





-

-

000 000 000 000

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

-

-

-

-

● ❍ ● ● ❍

● ❍ ● ● ❍ ❍ ❍

● ● ● ● ● ● ● ● ❍ ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ❍ ❍ ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

373 366 375 534

000 373

000 367 000 375 000 534

000 519

● de base ❍ en option - non disponible

2/24

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Fonctions disponibles sur les commandes intuitives Num Mplus (fraisage) et Num Tplus (tournage)

Désignation

Construction d’une table de rangement de profil Dégagement d’urgence Acquisition de mesure au vol Retour sur la trajectoire mémorisée Correction dynamique d’outil par l’automate

Réf. Ciales

000 505

Num Mplus

Num Tplus

Base

avec option FULL ISO

Base

avec option FULL ISO

● ❍ ● ● ●

● ❍ ● ● ●

❍ ● ● ●

❍ ❍ ● ● ●

Editeur Light ISO et simulation graphique Comprend les fonctions simulation graphique, chargement/déchargement de programme pièce en ISO et la conversion des programmes Num Mplus et Num Tplus en ISO.

000 412









Editeur FULL ISO Nécessite le remplacement de l’écran par un pupitre opérateur MP20, CP20, FTP20 ou CP30. Permet l’accès aux fonctions qui suivent. Axes Axes inclinés Fonction plan incliné (G24 +/-) Usinage à Grande vitesse avec la fonction haute précision de contour (UGV1)

000 593

-



-



000 315 000 914

-

❍ ❍

-

-

000 155





-



Broches Taraudage rigide Asservissement axe/broche - filetage au grain Synchronisation de broches

000 332 000 331 000 156

-

❍ ❍ ❍

● -

❍ ● ❍

Outils Extension à 255 correcteurs d’outils (base = 32) Correction d’outil dans l’espace

000 401 000 400

-

❍ ❍

-

❍ -

Programmation Graphique 3 D PROCAM MILL PROCAM TURN Aléseuse/axe radial Cycles de poches quelconques NUMAFORM, cycles d’usinage de moules et de formes Conversion cartésienne/polaire (G21, G22) Interpolation Spline Interpolation polynomiale lisse et Spline Lissage de courbe dans l’espace Opérateurs dynamiques en langage C Construction d’une table de rangement de profil Fonction machine mixte (fraisage + tournage) Package logiciel Fraisage n°1 Cycles de palpage M Cycles de palpage T

000 000 000 000 000 000 000 000 000 081 000 000 000 000 000 000

158 113 113 514 159 917 340 518 499 706 249 536 581 382 591 590

● -

❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ● ❍ ❍ ❍ -

-

❍ ❍ ❍ ❍ ❍ ❍

Communication 3e ligne série Echanges interprocesseur Uni-Telway Fipway

000 000 000 000

252 112 911 924

❍ -

❍ ❍ ❍ ❍

❍ -

❍ ❍ ❍ ❍

2

● de base ❍ en option - non disponible

Gamme Num Power

2/25

Commandes numériques Tableaux de correspondance Communication Logiciels d’intégration et de personnalisation

Ces fonctions sont décrites dans le chapitre 4 Spécifications fonctionnelles. Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

000 252

2

2

3

3

3





-

-

-





















Lignes série Systèmes avec pupitres CN Lignes séries de base 3è ligne série Systèmes avec pupitre PC Liaison série 115 KBd Échanges inter-processeur

000 112

Connexion aux réseaux Uni-Telway

000 911











Fipway

000 924











081 002





















000 946











000 250











000 249

-









Accessoires Lecteur de disquette pour ligne série CN

(1)

LOGICIELS RÉSIDENTS Interpréteur PROCAM Interpréteur MMI

De base sur Mplus et Tplus Opérateurs dynamiques Opérateurs dynamiques

De base sur GC et GS, Mplus, Tplus. Opérateurs dynamiques en langage C

(1)

De base sur GC et GS 1060 et 1080 Sur 1040, 1050, 1060 et 1080, nécessite un système avec coprocesseur.

(1) sauf Num Mplus et Num Tplus

● de base ❍ en option - non disponible

2/26

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Logiciels d’intégration et de personnalisation

Ces fonctions sont décrites dans le chapitre 4 Spécifications fonctionnelles. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

2

Logiciels 32 bits PC sur CD-ROM

Inclut le logiciel (version Windows 95/98/2000/Me), le jeton et l’option logiciel, si nécessaire, et la documentation. Certains manuels peuvent être commandés en version papier de façon unitaire (voir commande de manuels techniques à l’unité page 2/30). Langues disponibles français, anglais, allemand et italien, sauf mention spéciale. NUMBackUp

182 093











PERSOTool Documentation PERSOTool supplémentaire

182 094 208 521

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

PCToolKit

182 091











PC Panel MMI Documentation PC Panel MMI supplémentaire

182 109 208 518

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

PC Standard MMI

182 110











SETTool CD - 1 licence CD - 5 licences Documentation SETTool supplémentaire

182 092 182 192 208 517

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

(14)

182 182 182 208

095 195 295 519

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

(14)

182 096 208 520

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

(14) (15)

Package outil monoposte n°1 Inclut SETTool, PLCTool et MMITool

182 186











Package outil monoposte n°2 Inclut SETTool et PLCTool

182 188











Package logiciel sur CD pour PC (32 bits) Inclut SETTool, PLCTool, MMITool, PCToolKit et PC Panel MMI

082 500











Compilateur Langage C

082 026











Correctif des outils 16 bits pour Windows 95/98 Permet de faire évoluer les outils 16 bits en 32 bits

082 550











PLCTool CD - 1 licence CD - 5 licences CD - 10 licences Documentation PLCTool supplémentaire MMITool CD - 1 licence Documentation MMITool supplémentaire

(14)

(14)

Package

(14) manuel compris dans le CD - référence valable pour commande unitaire sous format papier (15) disponible en français et anglais

Gamme Num Power

● de base ❍ en option - non disponible 2/27

Commandes numériques Tableaux de correspondance Logiciels d’intégration et de personnalisation

Ces fonctions sont décrites dans le chapitre 4 Spécifications fonctionnelles. Désignation

Réf.

CN compactes Num Power

Ciales

1020

1040

1050

1060

1080

082 067 082 093

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

Logiciels 16/32 bits PC sur disquette

Inclus le logiciel (version Windows 95/98), le jeton et l’option logiciel. Certains manuels peuvent être commandés en version papier de façon unitaire (voir commande de manuels techniques à l’unité page 2/30). Langues disponibles français, anglais, allemand et italien, sauf mention spéciale. NUMBackUp 1 licence - 16 bits 1 licence - 32 bits PERSOTool 1 licence - 16 bits 1 licence - 32 bits Documentation PERSOTool papier PCToolKit 1 licence - 16 bits 1 licence - 32 bits

082 066 082 094 208 521

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

000 939 082 091

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

PC Panel MMI 32 bits Documentation PC Panel MMI papier

082 109 208 518

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

PC Standard MMI 32 bits

082 110











SETTool 1 licence - 16 bits 1 licence - 32 bits 5 licences - 32 bits Documentation SETTool papier

082 082 082 208

036 092 192 517

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍

PLCTool 1 licence - 16 bits 1 licence - 32 bits 5 licences - 32 bits 10 licences - 32 bits Documentation PLCTool papier

082 082 082 082 208

023 095 195 295 519

❍ ❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍ ❍ ❍

MMITool 1 licence - 16 bits 1 licence - 32 bits Documentation MMITool papier

082 083 082 096 208 520

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

❍ ❍ ❍

Package outil monoposte n°1 Inclut SETTool, PLCTool et MMITool Outils 16 bits Outils 32 bits

082 086 082 186

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

Package outil monoposte n°2 Inclut SETTool et PLCTool Outils 16 bits Outils 32 bits

082 088 082 188

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

Package logiciel sur disquettes pour PC Inclut SETTool, PLCTool, MMITool, PCToolkit et PC Panel MMI Outils 16 bits Outils 32 bits

000 579 000 580

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

❍ ❍

(15)

(15) disponible en français et anglais

● de base ❍ en option - non disponible

2/28

Gamme Num Power

Commandes numériques Tableaux de correspondance Manuels techniques

Ces fonctions sont décrites dans le chapitre 4 Spécifications fonctionnelles. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

2

COMMANDE DE MANUELS DANS LE CADRE D’UNE COMMANDE DE CN

Chaque CN est livrée avec un CD multi-langue de documentations de base. Toutefois, certains manuels peuvent être commandés en version papier de façon unitaire (voir commande de manuels techniques à l’unité page suivante) 000 815











Programmation M-W

938 819











(14)

Programmation T-G

938 820











(14)

Programmation complémentaire

938 872











(14)

Additif aux manuels de programmation M-W

938 990











(14) (15)

Additif aux manuels de programmation T-G

938 989











(14) (15)

Opérateur M-W

938 821











(14)

Opérateur T-G

938 822











(14)

Guide d’installation et de câblage CEM

938 960











(14) (16)

Paramètres machines

938 818











(14)

Num Power 1020/1040/1060/1080 - Installation et mise en œuvre

208 536





-





(14)

Num Power 1050 – Installation et mise en œuvre

208 535

-

-



-

-

(14)

Additif aux manuels d’installation indice M et N

208 534











(14)

Manuel de maintenance CN et Num Drive

938 979

-

-



-

-

(14) (15)

Manuel de Maintenance CN

208 531











000 816











Additif aux manuels Tplus et Mplus

938 991

-



-

-

-

Fonction PROFIL – Exploitation

938 937











(14)

Fonction RTCP et 3/5 auto

950 003











(14) (17)

Opérateur Num Mplus

938 975

-



-

-

-

(14)

Opérateur Num Tplus

938 969

-



-

-

-

(14)

Polygonage

938 952











(14) (15)

PROCAM MILL – Données Technologiques

938 958











(14) (15)

PROCAM MILL – Programmation interactive

938 873











(14)

PROCAM TURN – Données Technologiques

938 959











(14) (15)

PROCAM TURN – Programmation interactive

938 874











(14) (18)

Pupitre Opérateur Portable (POP)

938 987











(14) (15)

Usinage dans un plan incliné

950 004











(14) (17)

CD - Documentations de base

Comprend les manuels suivants en français, anglais, allemand et italien : Manuels d’exploitation

Manuels d’intégration et de mise en œuvre

Uniquement en espagnol CD - Documentations spécifiques

Comprend les manuels suivants en français, anglais, allemand et italien : Manuels d’exploitation

(14) manuel compris dans le CD – référence valable pour commande unitaire sous format papier (15) disponible en français et anglais

Gamme Num Power

(16) n’existe pas en anglais (17) disponible en français (18) n’existe pas en allemand

(14) (15)

● de base ❍ en option - non disponible

2/29

Commandes numériques Tableaux de correspondance Manuels techniques

Ces fonctions sont décrites dans le chapitre 4 Spécifications fonctionnelles. Désignation

Réf. Ciales

CN compactes Num Power 1020

1040

1050

1060

1080

Manuels d’intégration et de mise en œuvre Axes dupliqués et synchronisés

938 875











(14) (15)

Cycles de palpage M

938 948











(14)

Cycles de palpage T

938 947











(14)

Entrées/sorties déportées

938 954

-









(14)

Fipway – Intégration

938 972











(14) (15)

Fonction RTCP – outil d’intégration

938 936











(14)

Num Tplus/Num Mplus – installation

938 968

-



-

-

-

(14)

Opérateurs dynamiques

938 871











(14) (18)

Plan incliné et affectation d’axes - outil d’intég.

938 935











(14)

PROCAM – langage de description

938 904











(14) (15)

Pupitre PC – installation/mise en œuvre

208 507











(14) (15)

Synchronisation de deux broches

938 854











(14) (17)

Taraudage rigide

938 881











(14) (17)

Usinage à grande vitesse

938 956











(14) (19)

Uni-TE – mise en œuvre du protocole

938 914











(14) (15)

Uni-Telway – Intégration

938 880











(14) (15)

Jeu suppl. de manuels d’exploitation de base Opérateur, programmation de base et complémentaire, exploitation de la fonction PROFIL

000 800











Jeu suppl. de manuels de mise en œuvre Installation, paramètres machine, programmation automate en langage Ladder

000 801











AUTRES DOCUMENTATIONS PAPIER

Additif Windows 2000

938 537











Programmation automate en langage Ladder

938 846











Commande de manuels techniques a l’unite et sous format papier

Utiliser le code langue à 4 chiffres suivi de la référence du manuel : 0100 : français

0101 : anglais

0102 : allemand

0103 : italien

0104 : espagnol

0105 : néerlandais

0106 : suédois

0107 : russe

0108 : chinois Exemple : 0100 208 536 : manuel d’installation Num Power 1020/1040/1060/1080 en français

Certains manuels existent dans d’autres langues que le français, l’anglais, l’allemand et l’italien. Renseignez-vous auprès des agences Num pour connaître la disponibilité des manuels techniques dans les différentes langues.

(14) manuel compris dans le CD – référence valable pour commande unitaire sous format papier (15) disponible en français et anglais

2/30

(17) disponible en français (18) n’existe pas en allemand (19) n’existe pas en italien

● de base ❍ en option - non disponible

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Sommaire

Plates-formes CN CN compactes Num Power 1020 et 1040 CN compacte Num Power 1050 CN compactes Num Power 1060 et 1080

Page 3/2 3/3 3/4

Pupitres Généralités Pupitre PC FTP41 Pupitre opérateur LCD FS20 Pupitre machine MP02 Pupitre opérateur portable Clavier PC Qwerty Pupitres opérateur CRT CP30, MP20 et CP20 Pupitre CN compact Pupitre machine MP01 et extension E/S Pupitres Num Mplus et Tplus

3/5 3/6 3/6 3/7 3/7 3/7 3/8 3/9 3/9 3/10

Multiplexage Module de multiplexage Configuration multi-CN Configuration multi-pupitre

3/11 3/11 3/11

Modules déportés Modules d’interface 32 entrées Modules de relayage 24 sorties Modules déportés d’entrées/sorties Module de raccordement d’axe

3/12 3/12 3/12 3/12

Interconnexion CN/fibre optique Schéma de câblage des éléments reliés par fibre optique

Gamme Num Power

3/13

3/1

3

Commandes numériques Caractéristiques techniques Plates-formes Num Power 1020 et 1040

Num Power 1020

Métiers disponibles • Fraisage • Tournage • Rectification cylindrique • Rectification plane • Usinage du bois

+

S -

et Res L2

C o m

S e r i a l 1

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40

L3 r Pw

L1 il Def Fa

R e c

== M T GC GS W

2 P 4V O D U WE C P R P L Y

Fixations 3 M6

380

L’unité centrale compacte regroupe les fonctions CN, d’automatisation et de communication. • 2 à 4 axes selon les métiers (voir détail page 2/3). • Jusqu’à 112 entrées/sorties • 2 entrées CAN 12 bits • 1 sortie CNA 12 bits • 2 interruptions matérielles 24 V • Disponible en deux versions : - avec carte gestion pupitre pour association avec le pupitre compact ou le pupitre opérateur portable ; - sans carte gestion pupitre, pour utilisation avec le pupitre PC FTP41 ou un pupitre PC externe.

S e r i a l 2

t pu Out

I t / A n a

A X I S A X I S A X I S A X I S A X I S D D L

t Inpu Ax

is P a n e l

Num Power 1040 L’unité centrale compacte regroupe les fonctions CN, d’automatisation et de communication. • 1 à 6 axes selon les métiers (voir détail page 2/3). • Jusqu’à 256 entrées/sorties (sauf W - 384 E/S) • 2 entrées CAN 12 bits • 1 sortie CNA 12 bits • 2 interruptions matérielles 24 V • Disponible en deux versions : - avec carte gestion pupitre pour association avec l'ensemble des pupitres Num ; - sans carte gestion pupitre, pour utilisation avec le pupitre PC FTP41 ou un pupitre PC externe. Pour le Num Power 1040, deux plates-formes sont disponibles : Optima et Ultra. La plate-forme Ultra permet d’accroître les performance globales du système. Métiers disponibles • Fraisage • Tournage • Rectification cylindrique • Rectification plane • Usinage du bois • Gamme personnalisable

M et Mplus T et Tplus GC GS W GP

Caractéristiques communes • Tension d’alimentation • • • • • • •

3/2

24 VDC +20% ; -15% Puissance consommée 40 W Degré de protection IP20 Humidité relative sans condensation de 5 à 95% Température de stockage de -25° à +70° C Température de fonctionnement 5° à 55° Encombrement en mm (L x H x P) 110 x 404 x 285 Masse 6 kg

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Plate-forme Num Power 1050

Num Power 1050

+

-

S

2 P 4V O D U WE C P R P L Y

Fixations 3 M6

380

L’unité centrale compacte regroupe les fonctions CN, d’automatisation et de communication. La CN Num Power 1050 est dotée du bus numérique DISC NT capable de gérer 16 variateurs. • Jusqu’à 16 axes et broches (voir détail page 2/3) • Jusqu’à 768 entrées/sorties • 2 entrées CAN 12 bits • 1 sortie CNA 12 bits • 2 interruptions matérielles 24 V. • Disponible en deux versions : - version avec carte gestion pupitre pour association avec l'ensemble des pupitres Num ; - version sans carte gestion pupitre, pour utilisation avec le pupitre PC FTP41 ou un pupitre PC externe. Chacune de ces deux versions existe avec ou sans coprocesseur (voir page 2/6). Ce dernier est nécessaire dès lors que l'option opérateurs dynamiques en C (000 249) est demandée.

3

et Res L2

40

C o m

S e r i a l 1

E m

==

L3 r Pw

L1 il Def Fa

R e c

S e r i a l 2

t pu Out

I t / A n a

A X I S A X I S A X I S A X I S A X I S D D L

t Inpu Ax

is P a n e l

Applications Les configuration Fraisage et Tournage permettent de couvrir l’ensemble des applications pour machinesoutils et machines spéciales.

Caractéristiques • Tension d’alimentation • • • • • • •

Gamme Num Power

24 VDC +20% ; -15% Puissance consommée 70 W Degré de protection IP20 Humidité relative sans condensation de 5 à 95% Température de stockage de -25° à +70° C Température de fonctionnement 5° à 55° Encombrement en mm (L x H x P) 110 x 404 x 285 Masse 6 kg

3/3

Commandes numériques Caractéristiques techniques Plates-formes Num Power 1060 et 1080

Métiers disponibles sur Num Power 1060 et 1080

Num power 1060 et 1080 L’unité centrale compacte regroupe les fonctions CN, d’automatisation et de communication. Elles sont disponible en quatre versions : - version avec carte gestion pupitre pour association avec le pupitre compact ou le pupitre opérateur portable ; - version sans carte gestion pupitre pour utilisation avec l’ensemble des pupitres Num. Chacune de ces deux versions existe avec ou sans coprocesseur (voir page 2/6). Ce dernier est nécessaire dès lors que l’option opérateurs dynamiques en C (000 249) est demandée. Num Power 1060 • • • • •

Jusqu’à 8 axes et 12 mesures (voir détail page 2/3) Jusqu’à 336 entrées/sorties (sauf W - 512 E/S) 2 entrées CAN 12 bits 1 sortie CNA 12 bits 2 interruptions matérielles 24 V.

• • • • •

Fraisage Tournage Rectification cylindrique Rectification plane Usinage du bois

M T GC GS W

Caractéristiques • Tension d’alimentation • • • • • • • •

24 VDC +20% ; -15% Puissance maximum de l’unité centrale 70 W Puissance maximum d’un Modax 45 W Degré de protection IP20 Humidité relative sans condensation de 5 à 95% Température de stockage de -25° à +70° C Température de fonctionnement 5° à 55° Encombrement en mm (L x H x P) 110 x 404 x 285 Masse 6 kg

Num Power 1080 • Jusqu’à 32 axes (voir détail page 2/3) • Jusqu’à 1024 entrées/sorties • 2 entrées CAN 12 bits • 1 sortie CNA 12 bits • 2 interruptions matérielles 24 V. Pour le Num Power 1080, deux plates-formes sont disponibles : Optima et Ultra. La plate-forme Ultra permet d’accroître les performances globales du système.

+

-

2 P 4V S OW U E P R P L Y

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S e r i a l 1

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S e r i a l 2

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pu

Out

Boîtiers d’extension (Modax) Au-delà de 6 axes, l’unité centrale est associée à des boîtiers d’extension qui peuvent supporter des cartes d’entrées/sorties en plus des cartes d’axes. • • • • •

1060/1080 de 2 à 6 coupleurs 1060 de 2 à 12 coupleurs (8 axes max) 1080 de 2 à 16 coupleurs 1080 de 2 à 27 coupleurs 1080 de 2 à 32 coupleurs

0 1 1 2 3

L3 r Pw

L1 ail Def F

R e c

D D L t

Inpu

s

Axi

P a n e l

Modax Modax Modax Modax Modax

Configuration avec boîtiers d’extension (Modax) 222

334 112

112

Modax 1 UC Num Power 1060 ou 1080 3/4

UC

446 112

Modax 1 Modax 2 Num Power 1080

112

UC

112

112

Modax 1 Modax 2 Num Power 1080

Modax 3

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Pupitres

Num propose un large éventail de pupitres pour s’adapter au mieux à chaque machine : • pupitre compact à écran CRT destiné aux petites machines, assurant les fonctions de programmation et de production ; il est complété par un clavier PC Qwerty pour la programmation ; • pupitres opérateurs, disponibles en versions écran CRT ou LCD haute résolution ; • pupitre PC avec clavier Qwerty offrant toutes les fonctions PC ; • pupitres machines personnalisables ; • pupitre opérateur portable, pour se déplacer au plus près de la zone de travail ; • pupitres dédiés au CN intuitives avec fonctions spécifiques. La nouvelle génération des pupitres à écran plats TFT, pupitre opérateur FS20 et pupitre PC FTP41 associés au pupitre machine MP02, bénéficie de dimensions réduites pour une implantation optimale sur les machines. Les pupitres opérateur à écran CRT (MP20/CP20 et CP30) sont associés au pupitre machine MP01 de largeur identique. Pupitres écrans TFT

Pupitres écrans CRT

Pupitres opérateur

2

4

1 3

TOOL

JOG

MODE M01

F1

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F11

F10

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Ecran FS20

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Pupitre opérateur CP30 1

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Pupitres opérateur MP20/CP20

Pupitre PC

F2

F3

F4

F5

F6

F7

F8

F9

F10

F11

Pupitre PC FTP41

Clavier PC KBD-PC

Pupitre machine

Pupitre machine MP02

Gamme Num Power

Pupitre machine MP01

3/5

3

Commandes numériques Caractéristiques techniques Pupitres

Pupitre PC FTP41

Pupitre opérateur FS20

Disponible sur toutes les CN Num Power sans carte de gestion pupitre, le pupitre PC constitue la plate-forme de développement idéale pour toutes les interfaces homme-machine, quelle que soit l’application concernée.

• Il est composé de deux éléments séparés pour une meilleure ergonomie : - l’écran FS20 TFT 10"4 couleur à matrice active offre une excellente lisibilité (luminosité et contraste) ; - le clavier CN Qwerty KBD30, doté de touches complémentaires pour les fonctions CN. • Son épaisseur réduite et sa protection IP54 en face avant permettent de le monter directement sur la machine. • Ses fonctions sont identiques à celle du pupitre CP 30 (mêmes touches). • Disponible avec les commandes numériques Num Power 1040, 1050, 1060 et 1080 avec carte de gestion pupitre (voir page 2/6). • Compatibilité avec la fonction multiplexage (multi-CN ou multi-pupitre) : nous consulter.

Il se compose du : • PC industriel FTP41 avec - écran couleur TFT 10"4 à matrice active, - processeur Intel Pentium ou équivalent. - mémoire RAM extensible à 256 Mo, - lecteur de disquettes en face avant, - disque dur de 1,66 Go minimum, - emplacement pour six cartes d’extension sur bus ISA et PCI - Windows 98 ou 2000 et le package logiciel pour pupitre PC regroupant les outils nécessaires à l’intégration de la machine (voir page 4/19). • Clavier KBD-PC : clavier PC Qwerty industriel (protection IP54) compatible USB, avec câble de liaison de 2 m. Caractéristiques • Tension d’alimentation

115 ou 230 VDC +10% ; -15% 200 W

• Puissance consommée • Encombrement (L x H x P) en mm PC 390 x 308 x 190 clavier 390 x 166 x 40 • Masse PC 10 kg clavier 1,7 kg • Humidité relative sans condensation 10 à 90% • Température de stockage -20° à +60° C • Température de fonctionnement 5° à 55° 390

167

Caractéristiques • Tension d’alimentation

24 VDC +20% ; -15% 50 W

• Puissance consommée par l’écran • Encombrement (L x H x P) en mm écran 390 x 308 x 87 clavier 390 x 166 x 50 • Masse écran 4,2 kg clavier 1,7 kg • Degré de protection IP54 • Humidité relative sans condensation 10 à 90% • Température de stockage -20° à +60° C • Température de fonctionnement 0° à 50°

390

23

32,2

F3

F4

F5

F6

F7

166

390

3/6

F8

F9

F10

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F11

25

390

13

35

11

166

F2

308

276

308

54

55

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Pupitres

Pupitre machine MP02

Pupitre opérateur portable

Le pupitre machine MP02 permet la commande de mouvements manuels, le lancement de la production ainsi que l’intervention en cours d’usinage. De même design que le pupitre opérateur FS20 et le pupitre PC FTP41, il dispose de : • 55 touches à impulsion relégendables avec LED, • deux potentiomètres d’avance et de vitesse de broche ; • une manivelle en option (réf. 081 021) ; • un bouton d’arrêt d’urgence ; • un commutateur à clé à deux positions – il est possible d’ajouter un second commutateur ; • deux boutons départ cycle et Arus avec voyants ; • six emplacements pour boutonnerie additionnelle. Il est raccordé à la CN par une fibre optique.

Le pupitre opérateur portable est destiné à la commande de machines sur lesquelles l’opérateur doit pouvoir se déplacer avec le pupitre au plus près du mouvement. • Réunissant les fonctions d’un pupitre opérateur et d’un pupitre machine, il s’utilise en phase de programmation (teach-in, PROCAM ou ISO), de réglage et de production. • Un clavier au standard PC (Réf. C.. 000 248) peut être connecté en face avant pour assurer l’intégration et la maintenance. • Il est disponible sur tous les systèmes équipés d’une carte de gestion pupitre. • Il n'est pas compatible avec la fonction multiplexage.

Caractéristiques • Tension nominale (alimentation externe) 24 VDC +20% ; -15% • Valeurs minimum/maximum 19 V à 30 V • Puissance consommée avec utilisation des sorties 40 W maximum sans utilisation des sorties 5 W maximum • Intensité maximale 500 mA • Distance maximum du rack CN 40 m • Masse sans manivelle 1,5 kg manivelle 0,25 kg • Encombrement (L x H x P) 390 x 166 x 60 mm

Caractéristiques • • • • • • • • • • • • • •

Écran LCD 6 pouces à matrice active 2 boutons homme-mort à 3 positions Bouton d’arrêt d’urgence à double contact Bouton de mise sous tension avec voyant Potentiomètre d’avance 18 touches personnalisables Éditeur de programme pièce Prise pour connexion d’un clavier PC Tension d’alimentation 24 VDC +20% ; -15% Puissance consommée 15 W Encombrement (L x H x P) 310 x 240 x 87 mm Poids (hors câble) 1,8 kg Câble POP/armoire fourni 10 m Câble armoire/CN fourni 5m

N# GA XB YC ZD FE MH TS

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Clavier PC QWERTY

141

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= 152 126

6 trous M4

découpe : 188

365

=

212

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203,6

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=

=

4,2

Découpe

• Clavier PC standard IP54 (face avant), IP20 (arrière) • Peut être associé au pupitre compact et au pupitre opérateur portable • Encombrement (L x H x P) 483 5 30 découpe : 446 = =

30

211,5

211,5

=

187,5

187,5

6 M4

Gamme Num Power

3/7

3

Commandes numériques Caractéristiques techniques Pupitres

Pupitre opérateur CP30

Pupitre opérateur MP20 et CP20

• Dispose d’un écran CRT 14" couleur et d'un clavier QWERTY complet autorisant une excellente ergonomie de travail. • Adaptable aux CN Num Power 1040, 1050, 1060 et 1080 avec carte gestion pupitre. • Compatible avec le pupitre machine MP01. • Compatible avec la fonction multiplexage, voir page 3/11.

Ce pupitre d’encombrement réduit, dispose de fonctions accessibles par la touche Shift, lui conférant une très bonne ergonomie. • Ecran CRT 9" monochrome (MP20) ou CRT 10" couleur (CP20) • Adaptable aux CN Num Power 1040, 1050, 1060 et 1080 avec carte gestion pupitre. • Compatible avec le pupitre machine MP01. • Compatible avec la fonction multiplexage, voir page 3/11.

=

=

180 202

26

=

9

32,5

Caractéristiques • Alimentation 230 VAC ; 50/60 Hz • Puissance consommée 100 W • Encombrement (L x H x P) 483 x 399 x 400 mm • Masse 16,5 Kg • Distance maximum du rack CN 40 m

Caractéristiques • Alimentation 230 VAC ; 50/60 Hz • Puissance consommée par l’écran CRT 9" 30 W • Puissance consommée par l’écran CRT 10" 60 W • Encombrement (L x H x P) en mm Ecran CRT 9" monochrome 483 x 220 x 253 Ecran CRT 10" couleur 483 x 220 x 294 • Masse 10,7 Kg • Distance maximum du rack CN 40 m

89

4 M6

13

4 Ø10

30

235 389

4 Ø10 451 466

32,5

=

89

8 M6

3/8

=

451 466

=

Caractéristiques communes • Tension d’alimentation

230 V +10% ; -15% • Humidité relative sans condensation 5 à 85% • Température de stockage - 25° à + 70° • Température de fonctionnement 5° à 55°

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Pupitres

Pupitre compact MP10 et CP10

Pupitre machine MP01 et extension E/S

Il est utilisé pour la conduite des machines. • Associés au clavier PC Qwerty (Réf. C0.. 000 248), il présente un ensemble homogène pour la programmation et l’exploitation de la machine. • Existe en deux versions, avec écran 9" monochrome (MP10) ou 10" couleur (CP10). • Adaptable à toutes les CN Num Power avec carte gestion pupitre. • Non compatible avec un pupitre machine et avec la fonction multiplexage (multi-CN ou multi-pupitre).

Complément idéal des pupitres opérateur MP20, CP20 et CP30 pour la gestion des mouvements de la machine, ce pupitre permet : - la commande de mouvement manuels - le lancement de la production - l’intervention en cours de production. Composition • • • • • • • •

Touches relégendables Boutons d’arrêt d’urgence 2 potentiomètres 1 manivelle en option (Réf. C0.. 081 050) 1 commutateur à 3 positions à clé 1 connexion pour ligne série Fourni avec programme automate 1 carte de 32 entrées/24 sorties (option) peut être fournie et fixée sur la partie arrière du pupitre.

Caractéristiques • Tension nominale 24 VDC (alimentation externe) +10% ; -15% tolérance minimum/maximum 17 à 30 V • Puissance consommée 3,8 W • Puissance consommée avec extension E/S 9,8 W • Distance maximum du rack CN 50 m • Raccordement au bus CN par fibre optique • Encombrement (L x H x P) en mm sans extension 483 x 177 x 80 avec extension 483 x 177 x 122 • Masse sans manivelle 2,2 Kg manivelle (option) 0,6 Kg extension 32 E/24 S (option) 0,3 Kg

Alimentation 230 VAC ; 50/60 Hz Puissance consommée par l’écran 9" 30 W Puissance consommée par l’écran 10" 60 W Encombrement (L x H x P) en mm Ecran CRT 9" monochrome 483 x 220 x 263 Ecran CRT 10" couleur 483 x 220 x 305 • Masse 11 Kg • Distance maximum du rack CN 10 m

211,5 451

Gamme Num Power

=

167 =

211,5

=

=

4 M6

101,6

6 M4

=

202 211,6

=

• • • •

=

451 466

=

3/9

3

Commandes numériques Caractéristiques techniques Pupitres

Ecrans Num M plus/Tplus

Les commandes intuitives de fraisage et de tournage Mplus et T plus combinent la souplesse et la convivialité de l’usinage conventionnel avec les manivelles à la précision et la productivité des commandes numériques. Basées sur une plate-forme Num Power 1040, elles sont dotées d’un logiciel et d’un pupitre spécifiques comprenant : • un clavier spécial, dédié à l’apprentissage, regroupant les touches de sélection des modes d’usinage, de saisie des données et de conduite de la machine ; • un écran séparé, au choix 9" monochrome (MS20), 10" couleur (CS20) ou 14" couleur (CS30).

Découpe pour montage des écrans 9“ monochrome (MS20) et 10" couleur (CS20).

30,5

Num Mplus et Num Tplus

Claviers Num Mplus et Tplus

207

146

4 M4

313

=

=

328 400

4 M6

400 x 210 x 130 mm

=

• Encombrement (L x H x P)

=

360 180

302,5

210

=

210

Découpe pour montage de l’écran 14" couleur (CS30).

382

=

403

192 =

6 M4

201,6

=

11

382

3/10

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Module de multiplexage et configurations associées

Module de multiplexage

Configuration multi-pupitre

Le module de multiplexage permet : - d’installer plusieurs pupitres sur une seule machine (configuration multi-pupitre) - de piloter plusieurs machines à partir d’un seul pupitre (configuration multi-CN). Ces configurations particulièrement intéressantes pour les ateliers de production sont réservées aux pupitres opérateurs MP20, CP20 et CP30. (Pupitre LCD, nous consulter)

2 à 3 pupitres reliés à une CN. Pupitre

3

Caractéristiques • • • •

Tension d’alimentation Puissance consommée Encombrement en mm (L x H x P) Masse

220 V 25 360 x 102 x 69 1,560 kg

Pupitre additionnel CN

(1)

(2)

Configuration multi-CN 2 à 4 commandes numériques reliées à un pupitre.

Pupitre

(1)

CN1

Module de multiplexage

(1) (2) Câbles de liaison des pupitres à la CN, voir page 2/9. Longueur maximum des câbles (1) + (2) : 40 m. Le pupitre additionnel comprend le module de multiplexage. Celui-ci peut être monté sur la partie arrière du pupitre additionnel ou bien à l’extérieur. Lorsque le module de multiplexage est placé près de l’unité centrale CN, il faut prévoir deux liaisons : - entre l’unité centrale CN et le module de multiplexage - entre le module de multiplexage et les pupitres (longueur maximum : 40 m pour chacune d’elles).

CN2

(2) (3) Module de multiplexage

(1) Câble de 0,5 m fourni avec le module de multiplexage. (2) (3) Câbles de liaison des pupitres à la CN, voir page 2/9.

Gamme Num Power

3/11

Commandes numériques Caractéristiques techniques Modules déportés

Modules d’interface

Modules déportés d’entrées/sorties

Ils facilitent le câblage des cartes d’entrées/sorties et des organes de la machine.

Ces modules complètent l’offre des cartes d’entrées/ sorties des CN Num Power. Ils existent en quatre types : - module 16 entrées 24 VDC - module 16 entrées 24 VDC / 16 sorties 24 VDC 0,5 A - module 8 entrées/8 sorties relais 2 A - module 4 entrées/2 sorties analogiques.

Des câbles permettent l’adaptation aux différents types de cartes d’entrées/sorties. Modules d’interface 32 entrées • Puissance consommée (toutes entrées commutées) • Encombrement (L x H x P) • Masse

24 W 183 x 86 x 60 mm 0,3 Kg

• Encombrement (L x H x P)

Modules de relayage 24 sorties • Puissance consommée (toutes sorties commutées) • Encombrement (L x H x P) • Masse

125 x 142 x 60 mm

• Le câblage est facilité par des connecteurs et des busbars amovibles. 19,2 W 376 x 98 x 69 mm 1,05 Kg

• Le raccordement à l'unité centrale se fait par câble fibre optique.

Module de raccordement d’axe Pour faciliter le câblage, ce module de raccordement est associé aux cartes d’axes analogiques. Il permet d’éclater le câble parvenant au connecteur d’axe en 3 câbles séparés. • Référence vers le variateur • Mesure vers capteur et éventuellement vers butée.

• Encombrement (L x H x P)

3/12

160 x 86 x 53 mm

Gamme Num Power

Commandes numériques Caractéristiques techniques Schéma de câblage des éléments reliés par fibre optique

Pupitre machine n˚ 1 Unité centrale CN

3 Pupitre machine n˚ 2

Module déporté d'entrées/sorties n˚ 1

Module déporté d'entrées/sorties n˚ 16

Le nombre de câbles en fibre optique nécessaire est égal au nombre d'éléments + 1. La longueur d'un câble fibre optique reliant deux éléments consécutifs est limitée à 40 mètres.

Gamme Num Power

3/13

3/14

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Sommaire

Architecture CN Diagramme fonctionnel d’une commande numérique

Page

4/3

Asservissements Asservissements analogiques Asservissements numériques DISC NT Contrôle d’accélération et de décélération Fonction look-ahead

4/4 4/4 4/4 4/4

Fonctions axes Axes CN, axes automate, linéaires et circulaires, de positionnement et interpolés Interpolation de 5 à 9 axes, hélicoïdale Interpolation polynomiale lisse, Spline, Spline avec lissage de courbe dans l’espace Calibration d’axe et calibration inter-axe Fonction axes dupliqués et synchronisés Boîtier de surveillance d’axes synchronisés Fonction multigroupe/multicanal Axes inclinés Mesure Compensation de jeu à l’inversion, de température Précision paramétrable Cotation inch/métrique Fonction Ball-bar

4/5 4/5 4/6 4/6 4/6 4/6 4/6 4/7 4/7 4/7 4/7 4/7 4/7

Fonctions broche Commande en vitesse Commande et mesure Recherche automatique de gamme de broche Vitesse de coupe constante Filetage Indexation de broche Axe C et conversion des systèmes de coordonnées Synchronisation de broches Taraudage rigide

4/8 4/8 4/8 4/8 4/8 4/8 4/9 4/9 4/9

Fonctions automate Zone d’échange CN/automate Mémoire automate Programmation en langage C, en langage Ladder Entrées/sorties

4/10 4/10 4/10 4/11

Gestion des outils Choix de l’axe d’outil Correcteurs d’outils, correction dynamique d’outil Correction d’outil en tournage Correction d’outil en fraisage Correction d’outil dans l’espace

4/12 4/12 4/12 4/13 4/13

Cycles d’usinage Cycles de fraisage, de poches, de palpage pour fraiseuse Usinage sur plan incliné Fonctionnement RTCP Fonction n/m auto Fonctions Usinage à Grande Vitesse Fonction machine mixte Cycles de tournage, de palpage pour tour Cycles de polygonage Personnalisation des cycles

Gamme Num Power

4/14 4/14 4/15 4/15 4/15 4/15 4/16 4/16 4/16

4/1

4

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Sommaire

Interruptions de programme et déroutement Acquisition de mesure au vol Recul sur trajectoire Dégagement d’urgence

4/17 4/17 4/17

Interface homme-machine/pupitres Pupitres opérateur, pupitre compact, pupitre opérateur portable, pupitre machine Pupitre PC, pupitres Num Mplus et Num Tplus Package logiciel pour pupitre PC Clavier QWERTY pour pupitre compact et pupitre opérateur portable

4/18 4/19 4/19 4/19

Programmation Pièce Mémoire programme pièce et macros résidentes Introduction des programmes au pupitre Chargement des programmes Modification des programmes en mémoire Sélection du système de cotation : PREF et DEC Fin de course logicielle dynamique Fonctions principales Format - Langage ISO ou EIA Sous-programmes Programmation paramétrée, structurée Construction d’une table de rangement de profil, transfert des valeurs actives Facteur d’échelle, décalage angulaire Excentration de plateau Programmation géométrique de profil PROFIL Graphique 2D et 3D Hard copy d’écran Messages machine Messages CN Langage interactif PROCAM NUMAFORM Modes opératoires Num Mplus et Tplus

4/20 4/20 4/20 4/20 4/21 4/21 4/21 4/21 4/22 4/22 4/22 4/22 4/23 4/23 4/23 4/23 4/23 4/23 4/24 4/24 4/24 4/25

Intégration et personnalisation des systèmes Une ouverture totale à l’intégrateur Langues d’exploitation des systèmes Fonctions PC - Pupitres PC Interpréteur PROCAM Mode transparent Utilitaires CN résidents Opérateurs dynamiques Compilateur langage C CD-Rom outils 32 bits MMITool PCToolKit PLCTool SETTool PERSOTool NUMBackUp/Edit Part Program

4/26 4/26 4/26 4/27 4/27 4/27 4/27 4/27 4/28 4/28 4/28 4/28 4/28 4/28 4/28

Communication Lignes série Echanges inter-processeur Connexion à un réseau Uni-Telway Connexion à un réseau Fipway

4/2

4/29 4/29 4/29 4/29

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Architecture d’une commande numérique

Diagramme fonctionnel d'une CN Bloc exécutable Analyse du programme

Paramètres d'usinage (correction d'outil)

Traitement et contrôle des axes

Interpolateur Générateur de trajectoire

Pupitre opérateur

X Y Z Consigne Z

4

Axes machine Consigne Y File d'attente des blocs prétraités Consigne X

+

εX

Mesure X

Processeur logique

PROGRAMME D'USINAGE

PARAMETRE D'USINAGE

PHASE DE PREPARATION

Entrées La CN reçoit dans son unité centrale : • le programme d’usinage de la pièce ; • les paramètres d’usinage, c’est-à-dire : - les corrections de dimensions d’outils. - les tables de valeurs paramétrées du programme d’usinage ; • les signaux électriques de mesure de vitesse et de position des broches et des axes, issus des capteurs montés sur la machine ; • des signaux logiques d’état des équipements périphériques. Préparation des données Une fois les données introduites, le travail de la CN consiste à : • analyser le programme d’usinage ; • prendre en compte les paramètres d’usinage afin de modifier les données analysées ; • mettre en file d’attente les blocs d’information prétraités pour assurer la continuité des mouvements d’usinage. Traitement des données Les informations contenues dans le dernier étage de stockage des données sont destinées au traitement et au contrôle des axes et des broches, ainsi qu’à la commande des organes auxiliaires de la machine.

Gamme Num Power

Adaptation électrique

Traitement des fonctions logiques (Fonction automate)

PHASE D'EXECUTION

Périphériques Sorties

Entrées

SIGNAUX ANALOGIQUES ET NUMERIQUES

Les fonctions de traitement et de contrôle des axes sont confiés à des interpolateurs, dont le rôle est d’assurer la répartition des incréments sur l’ensemble des axes afin de respecter la trajectoire. Les incréments délivrés par les interpolateurs (position CN) sont comparés aux incréments de mesure délivrés par les capteurs (position réelle). La différence, dénommée écart de poursuite, influe sur le signal de commande du moteur d’entraînement d’axe. Les fonctions de commande des organes auxiliaires consistent généralement en : • commande d’arrosage • définition du sens de rotation, arrêt et gamme de vitesse de broche • pilotage de magasins d’outils, palettiseurs, manipulateurs, etc. Ces fonctions, propres à chaque machine, sont traitées en logique séquentielle par l’automate du système. Signaux analogiques et numériques Le résultat du traitement des données apparaît sous forme de signaux : • signaux de commande d’axes analogiques ou numériques • signaux logiques ou analogiques des éléments périphériques. Le système peut recevoir également des signaux logiques ou analogiques de périphériques externes.

4/3

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Asservissements

Asservissement en boucle fermée La fonction principale d’une CN est de contrôler en permanence les déplacements des divers organes mobiles de la machine en vitesse et position. Chaque axe de déplacement est donc assujetti par un asservissement en boucle fermée, dont le principe consiste à mesurer continuellement la position réelle du mobile et à la comparer avec la grandeur d’entrée (ou position de consigne) que délivre la CN pour atteindre la nouvelle position programmée. Dès que l’écart entre les deux mesures s’annule, le mobile s’arrête. Le déplacement de la table ou de l’outil d’un point à un autre implique la connaissance de : • l’axe (X, Y, Z ...) sur lequel le déplacement doit s’effectuer • des coordonnées du point à atteindre • du sens de déplacement (+ ou -) • de la vitesse de déplacement de l’axe.

Asservissements numériques DISC NT (CN Num Power 1050) Les asservissements DISC NT sont basés sur un bus numérique à haut débit qui gère les échanges entre la CN et les variateurs d'axes et de broches. Cette architecture décentralisée procure une extrême rapidité de positionnement et une excellente rigidité d'asservissements, garantissant les meilleurs suivis de profil et états de surface. (fig. 2) CNC

Interface de communication

Bus numérique

Variateur numérique

Capteur de position

Mesure de vitesse

Organe mobile

Capteur intégré Moteur Vis Mesure de position

Asservissements analogiques La boucle de vitesse est câblée sur l’entrée variateur et traitée par le variateur. La boucle d’asservissement est traitée en partie par la CN, qui reçoit la mesure, et en partie par le variateur qui transforme la grandeur analogique de tension délivrée par la CN en courant qui pilote le moteur. Asservissement analogique (fig. 1) CNC Consigne Variateur de vitesse analogique analogique

Organe mobile

Moteur Vis

4/4

Cette fonction permet de contrôler séparément les accélérations en vitesse de travail ou en vitesse rapide et d’utiliser la fonction accélération progressive en “sin2” afin de ménager la mécanique sur les machines rapides. Elle est indispensable sur les machines utilisées en Usinage à Grande Vitesse.

Capteur de position

Carte d’axe

Mesure de position

Contrôle d’accélération et de décélération

Fonction look-ahead Cette fonction réalise l’analyse prédictive de la trajectoire et effectue le contrôle de la vitesse en fonction des difficultés de celle-ci. Ce contrôle permet de respecter la précision demandée.

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions axes

Axes CN

Ces valeurs peuvent être paramétrées pour tenir compte des précisions et des vitesses demandées.

Réf. C...000 450 : axes numériques DISC NT pour CN Num Power 1050. Réf. C...000 373 : axes analogiques à mesure TTL 5 V, supplémentaires à la base.

Les axes linéaires sont programmables au micron sur une course de 100 mètres maximum.

Ce sont des axes directement pilotés par le logiciel CN à partir d’un programme pièce chargé en zone RAM utilisateur, ou en mode passant si la taille du programme pièce est importante (provenant de CFAO). Les déplacements s’effectuent dans un système de coordonnées cartésiennes X, Y, Z auquel peuvent s’ajouter d’autres axes complémentaires U, V, W. Ces axes peuvent être indépendants ou constituer des couples porteurs, portés. Trois axes rotatifs modulo 360° A, B et C sont liés aux axes rectilignes principaux.

Axes automate Réf. C...000 451 : axes numériques DISC NT pour CN Num Power 1050. Réf. C...000 534 : axes analogiques à mesure TTL 5 V. Ils sont destinés à piloter des axes auxiliaires de la machine (changeur d’outils, palettiseurs, bras manipulateurs, etc.). La partie matérielle, la connectique, la zone d’échange CN/automate et la mise en service sont communes avec celles des axes CN. Ces axes peuvent être placés dans un ou plusieurs groupes indépendants. Les programmes ISO applicatifs (9998._) doivent être stockés en zone protégée non modifiable directement. La syntaxe de programmation est identique à celle des axes CN (positionnement, interpolation, etc.). Les fonctions Départ cycle, Arus, modes (séquentiel ou continu), indépendantes pour chaque groupe, sont traitées par l’automate.

Axes linéaires ou circulaires

Les axes circulaires sont programmables sur 360° (modulo 360).

Axes de positionnement et axes interpolés En positionnement, le point programmé est atteint en effectuant un déplacement à vitesse rapide sans préoccupation de trajectoire. Seule la précision du déplacement est prise en compte. En interpolation, le point programmé est atteint en effectuant une trajectoire linéaire ou circulaire dans le sens trigonométrique ou inverse à vitesse programmée. Dans ce cas, la précision du contour effectué entre les points de départ et d’arrivée est prise en compte.

Interpolation de 5 à 9 axes Réf. C...000 531 En interpolation, les axes programmés démarrent, exécutent la trajectoire et s’arrêtent simultanément. De base, 4 axes sont interpolés simultanément. Cette option permet d’étendre l’interpolation de 5 à 9 axes.

Interpolation linéaire, circulaire Interpolation linéaire (G01) Le point programmé est atteint en effectuant une trajectoire linéaire à vitesse d’avance programmée. La trajectoire est la résultante de tous les déplacements des axes programmés dans le bloc . Interpolation circulaire (G02), (G03)

La commande d’axes asservis en boucle fermée assure : • le pilotage des axes en positionnement ou en trajectoire, à vitesse d’avance programmée et modulée de 0 à 120% • le contrôle d’accélération et de décélération, avec la possibilité d’utiliser la fonction accélération progressive afin de ménager la mécanique sur les machines rapides • le rattrapage de jeu à l’inversion • le contrôle des signaux capteurs incrémentaux : - mesure comptage incrémentale absolue par liaison SSI - mesure semi-absolue nécessitant une prise d’origine après mise sous tension.

La position du point programmé est atteinte en décrivant une trajectoire circulaire. G02 : interpolation circulaire, sens anti-trigonométrique. G03 : interpolation circulaire, sens trigonométrique.

Interpolation hélicoïdale En usinage circulaire et linéaire combiné, l’interpolation hélicoïdale permet de déplacer l’axe de l’outil selon une hélice à pas constant. L’interpolation hélicoïdale est exécutable dans les 3 plans et s’applique aux axes primaires et secondaires.

La résolution interne du système, commune à tous les axes linéaires, est réglée de base à 1 micron. La résolution interne du système pour les axes rotatifs est de 0.0001 degré.

Gamme Num Power

4/5

4

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions axes

Interpolation polynomiale lisse Réf. C...000 499 Cette interpolation autorise la création des trajectoires de centre outil définies par des polynômes de degré inférieur ou égal à 5. Ces trajectoires sont des courbes continues parfaitement lisses : il n’y a pas de facettes. Tous les points calculés sont rigoureusement situés sur la courbe. Cette interpolation ne s’applique pas sur les axes modulo. Elle est incompatible avec les corrections d’outil et le recul sur trajectoire.

Calibration d’axe et calibration inter-axe Réf. C...000 260 Fonction calibration d’axe Ce dispositif interne corrige la position de l’axe en fonction des défauts de la vis, de la crémaillère ou de la règle. Fonction calibration inter-axe Cet utilitaire corrige la référence de position d’un axe en fonction de la position d’un autre axe. L’introduction des données s’effectue dans un tableau. Une application typique de ce dispositif est la compensation du poids de la “tête de bélier” sur la fraiseuse.

Interpolation Spline (G06, G48, G49) Réf. C...000 518 L’interpolation Spline est une méthode mathématique de lissage des courbes. Les courbes Spline sont des courbes à allure continue qui relient une série de points fixes spécifiés. L’interpolation Spline assure la continuité de la tangence et la constante de l’accélération en chacun des points spécifiés sur les trajectoires programmées.

Interpolation Spline avec lissage de courbe dans l’espace (G104)

Fonction axes dupliqués et synchronisés Réf. C...000 266 Cette fonction réalise le couplage d’un ou plusieurs axes dits esclaves par rapport à un axe appelé maître, soit par paramètres machine (couplages fixes) soit par programmation de paramètres externes. Elle assure également la synchronisation de l’axe maître par rapport à l’axe esclave (ne comprend pas la commande des axes).

Fonction multigroupe / multicanal Réf. C999 081 706 Basée sur l’exploitation de l’interpolation polynomiale, cette fonction donne la possibilité au programmeur de définir des courbes de forme quelconque dans l’espace, à partir de la seule définition de positions intermédiaires.

Interpolation NURBS Réf. C...000 426 En UGV, la continuité géométrique des profils devient une nécessité. Couramment utilisées en CAO et depuis peu sur les CN, les courbes NURBS (Non Uniform Rational BSpline) sont des courbes à pôles qui décrivent un contour sous forme paramétrique rationnelle, permettant de parcourir un profil de forme complexe en maintenant une erreur de profil minimale.

4/6

Réf. C...000 371 L’ensemble des axes CN et des broches d’une machine peuvent être déclarés en plusieurs groupes ou plusieurs canaux par paramètres, à l’installation. Le programme d’usinage est constitué de programmes indépendants (un par groupe) désignés par un radical commun suivi du numéro de groupe. Les broches déclarées dans des groupes peuvent être commandées par ces programmes, ou libérées et devenir indépendantes. Le fonctionnement multicanal peut être assimilé à celui de plusieurs CN indépendantes. Dans la fonction multicanal, les commandes CYCLE, ARUS et RAZ ainsi que les modes de fonctionnement sont indépendants pour chaque canal.

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions axes

Axes inclinés

Résolution de la mesure

Réf. C...000 315

La résolution est la valeur attribuée à l’unité de mesure (incrément) délivrée par le système en fonction de la cinématique de la machine.

Cette fonction logicielle effectue le changement des coordonnées en sortie d’interpolation. Sur un tour ou une rectifieuse, les axes X et Z peuvent être orthogonaux ou inclinés. L’inclinaison de l’axe est l’angle que fait l’axe X avec la normale à l’axe de broche Z ; cet angle positif ou négatif s’exprime en 1/1000 ème de degré. Dans un système multigroupe d’axes, tous les groupes peuvent comporter des inclinaisons d’axe différentes.

Types de mesure

La résolution interne du système, commune à tous les axes linéaires, est de base réglée à 1 micron. La résolution interne du système pour les axes rotatifs est de 0.0001 degré. Ces valeurs peuvent être paramétrées pour tenir compte des précisions et des vitesses demandées.

Précision paramétrable

4

Réf. C...000 519 Les entrées des cartes d’axes peuvent être connectées à des capteurs incrémentaux de 2 types. Capteurs incrémentaux semi-absolus avec prise d’origine Chaque axe possède une entrée mesure sur laquelle sont branchées les 4 voies d’un capteur incrémental. Ces entrées reçoivent des signaux codeurs carrés complémentaires A, /A, B, /B, top zéro, top /zéro, d’amplitude 5 volts. Les signaux A et B ainsi que leurs compléments sont décalés de 90°. Les fronts montants et descendants de chaque voie sont pris en compte, ce qui permet de multiplier la précision du codeur par 4. Les entrées mesure prennent également en compte le câblage des butées d’origine. Cette mesure par comptage d’incréments nécessite une prise d’origine en cas de mise hors tension. Capteurs incrémentaux absolus à liaison série SSI Mesure par liaison série synchrone (RS422) d’une position codée dans une trame DATA, /DATA ; BCD ou binaire de format 12 à 31 bits selon résolution du codeur SSI employé. La synchronisation des échanges entre capteur et module d’axe est assurée par une horloge (signaux CLK, /CLK générés par la carte d’axe). Ce type de mesure assure un gain de temps et une simplification des procédures de remise en route de la machine : l’exploitation de la mesure absolue n’implique aucun surcoût au niveau de l’intégration de la CN. Après une mise hors tension, le redémarrage avec dégagement facile de l’outil est immédiat, même dans un repère transformé par les fonctions RTCP ou plan incliné.

La résolution interne du système, commune à tous les axes linéaires est de base réglée à 1 micron. La résolution interne du système, pour les axes rotatifs est de 0.0001 degré. Ces valeurs peuvent être paramétrées à l’intégration pour tenir compte des précisions et des vitesses demandées.

Cotation inch/métrique (G70/G71) Le choix de l’unité de mesure est effectué à l’intégration du système, par paramètre machine.

Fonction Ball-bar La fonction ball-bar est une macro prédéfinie, intégrée dans la CN, qui sert à vérifier le comportement des axes et à régler les paramètres liés aux variateurs. En partant de tracés de cercles par G02/G03 ou de cercles décomposés en petits segments (Tabcyls) sur les axes principaux ou autres couples d’axes, on obtient un diagramme de l’écart radial qui facilite le réglage des paramètres suivants : • coefficient d’anticipation en accélération • constante de filtrage de la référence CN • compensation de pic à l’inversion de sens (antipitch). Tracé Ball-bar

Compensation de jeu à l’inversion Les erreurs de positionnement dues aux jeux mécaniques des axes linéaires et rotatifs sont corrigées automatiquement.

Compensation de température Il est possible de corriger les axes en utilisant les opérateurs dynamiques (Réf. C...000 250) ou la calibration d’axe (Réf. C...000 260).

Gamme Num Power

4/7

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions broche

Diagramme de fonctionnement d'une broche FONCTION CN Calcul de la référence variateur

FONCTION AUTOMATISME POTBRb Valeur du potentiomètre broche b

Fonction anai() Valeur sign e sur 16 bits

M03_g et M04_g Sens de rotation des broches du groupe g VITBRb Vitesse de la broche b

OU

Ajout du bit de signe

Ajout du bit de signe

C_VITBRb Consigne de la broche b

POTENTIOMETRE DE BROCHE C N A

12 bits + signe

± 10 Volts

CARTE AXE BROCHE CN

MESURE

OU

± 10Volts VARIATEUR DE BROCHE

+ -

Mes

M

b = numéro de broche (1 ˆ 4) g = numéro de groupe (1 ˆ 8)

DT

Commande en vitesse

Vitesse de coupe constante

La vitesse de broche programmée dans le programme pièce, syntaxe S..., est calculée dans la partie CN en fonction du potentiomètre (50 à 100%) et de la gamme de broche. Ce traitement permet de délivrer la consigne de vitesse de broche sous 3 formes : • sur le CNA de la carte d’axe, directement en position • sur le CNA de la carte d’axe, après modification (consigne et COMBRb) par le programme automate • sur le CNA de la carte automate (en l’absence de carte d’axe broche).

Fonction de base des produits tournage, elle fait varier la vitesse de rotation de la broche en fonction de la position du centre d’outil, par rapport au diamètre de la pièce.

Commande et mesure Réf. C...000 326 ; C...000 327 ; C...000 328 ; C...000 366 ; C...000 367 ; C...000 368 ; C...000 369 ; C...000 452 La mesure de broche est nécessaire pour les fonctions suivantes : • indexation de broche M19 • cycles de filetage et taraudage • synchronisation de broches • fonction broche en axe C.

Recherche automatique de gamme de broche Le système détermine une gamme de broche parmi six, correspondant à la vitesse de broche S programmée. La CN renvoie vers l’automate (par la zone d’échange) la fonction M40 à M45 suivant la gamme paramétrée à la mise en service.

4/8

12 bits + signe

0 = Fonction CN 1 = Fonction automatisme

COMBRb Commande de la broche b

CNA

PASSAGE DE Fonction anao() 14 ENsign 8 bits Valeur e sur 16 bits

C A N

Filetage Cycle de filetage à pas constant (G33, G38) De base sur les tours, cette fonction exécute le filetage cylindrique, conique ou frontal par asservissement entre la rotation de la broche (pièce) et l’axe longitudinal (porte-outil). Les filetages peuvent être monofilet ou multifilet et exécutés par pénétration droite ou angulaire. Les passes successives sont exécutées selon des profondeurs dégressives. Cycle de filetage au grain (G31) Réf. C...000331 Destiné aux machines de fraisage, ce cycle asservit l’avance de l’outil (axe support de la broche) à la rotation de la broche. La pièce est fixe et l’outil fixé dans la broche.

Indexation (M19) Réalise l’arrêt précis de la broche à une position fixe programmée au 1/1000ème de degré par rapport à un point fixe (zéro capteur mesure broche). La précision requise pour le capteur est de 1024 points par tour au minimum.

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions broche

Axe C et conversion des systèmes de coordonnées

G22 : programmation en coordonnées cylindriques X, Y, Z Le système effectue la conversion cylindrique/polaire (transformation de X-Y en Z-C).

Réf. C...000 340 Dans cette configuration de tournage, la broche est utilisée en tant qu’axe interpolé avec un des axes CN (X ou Z). La précision de résolution requise pour le capteur de mesure de la broche est de 90 000 points par tour minimum. Le capteur du moteur de broche qui sert à la boucle de vitesse doit être un capteur haute résolution.

L’interpolation de l’axe C permet le fraisage sur la développée du cylindre de rayon X. L’outil est entraîné par une broche auxiliaire.

Utilisation de G22

G20 : programmation en coordonnées polaires X, Z, C Cette fonction permet la programmation suivant les axes linéaires X Z et la gestion d’un axe rotatif C modulo 360°.

4

Z C

Utilisation de G20 et coordonnées polaires

X Z C C-

X C+

Synchronisation de broches Réf. C...000 156 Cette fonction gère la synchronisation en vitesse de 2 broches mesurées. Elle est notamment exploitée pour des opérations d’usinage comme le tronçonnage.

G21 : programmation en coordonnées cartésiennes X, Y, Z

Taraudage rigide (G84)

Le système effectue la conversion cartésienne/polaire (transformation de X-Y en X-C). L’interpolation des axes X et C permet le fraisage dans le plan perpendiculaire à l’axe de la broche. L’outil est entraîné par une broche auxiliaire.

Réf. C...000 332 L’avance de l’axe de broche est asservie à la rotation de celle-ci. L’inversion en fin de taraudage se fait progressivement et sans à-coups. La différence avec le taraudage utilisant un outil à jeu axial réside dans le fait que l’écart de poursuite est nul.

Utilisation de G21

X

Cette fonction, basée sur l’annulation de l’écart de poursuite, évite l’utilisation d’un système de montage de l’outil avec compensation de jeu axial.

C

Gamme Num Power

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Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions automate

Zone d’échange CN/automate

Mémoire automate

Le transfert de données entre la fonction CN et la fonction automate s’effectue au travers d’une zone de données habituellement appelée zone d’échange.

Réf. C...000 347

Echanges de la CN vers l’automate • Caractères clavier, modes en cours, incréments de JOG, numéro de pages de visualisation, numéro d’erreur CN, pupitre actif ou CN active, paramètres externes. • Etat CN et machine. • Numéro de programme courant. • Axes (initialisés, en mouvement, bloqués). • Broches (état, vitesse S5). Le traitement se fait par groupe d’axes (de 1 à 8 maximum selon le système) pour : - les états de groupes, fonctions G, modes en cours ; - les fonctions M codées sans compte rendu à la volée ; - les fonctions M codées avec compte rendu ; - les 34 fonctions M décodées ; - le numéro d’outil T5. Echanges de l’automate vers la CN • Commandes impulsionnelles et maintenues pour simulation du pupitre. • Contrôle des manipulateurs d’axes, commande de modes, messages d’erreur. • Sélection des groupes d’axes, numéros de programme. • Traitement des broches, potentiomètres, commandes, consignes. • Commande d’inhibition de certains modes, JOG, avances. • Validation de couple pour les axes numériques • Paramètres externes. Le traitement se fait par groupe d’axes (de 1 à 8 maximum selon le système) pour : - les fonctions machine ; - le potentiomètre d’avance d’axes pour l’ensemble des groupes.

Cette partie de la mémoire RAM globale sauvegardée reçoit le programme automate de la machine écrit en langage Ladder et/ou en langage C. Elle est fournie par modules de 64 Ko.

Programmation en langage C Réf. C...000 571 Cette fonction logicielle permet de charger et d’exécuter, à partir de l’automate de la CN, un programme applicatif développé avec l’outil compilateur C sur un poste externe de type PC.

Programmation en langage Ladder Le langage Ladder, également appelé “langage à contact”, est un langage graphique très proche d’un schéma à relais, incluant néanmoins des fonctions puissantes permettant de résoudre les problèmes d’automatisme les plus complexes. La représentation graphique Ladder procure une bonne lisibilité du programme ainsi qu’une grande facilité de mise au point et de dépannage par les fonctions de représentation dynamique. Ce langage prend en compte la totalité des fonctions d’automatisme de la machine : • description d’une interface homme/machine sur le pupitre machine ; • gestion d’un protocole de communication par liaison série ; • gestion d’axes auxiliaires machine dits axes automate ; • gestion des entrées/sorties logiques et analogiques. La programmation de l’automate des CN Num en langage Ladder et la mise au point des programmes s’effectuent sur PC à l’aide du logiciel PLCTool.

Exemple de page de programmation avec le langage Ladder

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Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Fonctions automate

Entrées/sorties analogiques Des entrées/sorties analogiques sont disponibles sur les unités centrales des CN (voir chapitre 2). Des modules d’extension sont proposés en option. Entrées analogiques (CAN) Ce sont des convertisseurs analogique/numérique qui transforment une tension d’entrée automate (0 à 10 volts) en valeur numérique (12 bits) exploitable par le programme automate. Sorties analogiques (CNA) Ce sont des convertisseurs numérique/analogique qui transforment une valeur numérique chargée par le programme automate (12 bits) en valeur analogique de sortie (0 à 10 volts) pour commander ou être exploitée par des organes externes.

4

Entrées/sorties logiques Ces modules sont optionnels (voir chapitre 2). Entrées Ce sont des entrées binaires à 2 états logiques sur lesquelles sont raccordés les capteurs d’état de la machine. Ces entrées sont lues cycliquement par l’automate et doivent être traitées dans le programme de ce dernier. Le temps minimum de scrutation de ces entrées est de 20 ms. Exemple : détecteurs de proximité, bouton-poussoir de commande, etc. Sorties Ce sont des sorties binaires à 2 états logiques, destinées à piloter les actionneurs de la machine. Ces sorties sont gérées par l’automate en fonction des instructions programmées. Le temps minimum de prise en compte de ces sorties est de 20 ms. Exemple : commande de contacteur, voyant de signalisation, etc.

Entrées logiques rapides Ce sont des entrées binaires à 2 états logiques qui activent des tâches hard ou événementielles à l’apparition de fronts montants ou descendants. Le temps de prise en compte est de 1ms maximum. Ces tâches créent des interruptions dans le déroulement des programmes automate ou des programmes pièce, permettant d’effectuer des traitements prioritaires. Exemple : exploitation de signaux palpeur tout ou rien.

Gamme Num Power

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Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Gestion des outils

Choix de l’axe de l’outil (G16)

Correction dynamique d’outil par l’automate

Orientation de l’axe de l’outil en fraisage La fonction G16 affectée de l’un des arguments obligatoires P, Q ou R, suivi du signe positif ou négatif, définit l’orientation de l’axe de l’outil. L’axe de l’outil peut être orienté dans 6 positions différentes sur les machines à tête interchangeable ou à renvoi d’angle. Orientation de l’outil en fraisage.

R+

Q+

Réf. C...000 410 (par l’automate) L’opérateur a la possibilité à tout moment (y compris en cours d’usinage) d’introduire des corrections dynamiques d’outil lorsqu’il constate sur une pièce un écart entre les cotes attendues et les cotes obtenues. Les corrections dynamiques d’outil associées à des systèmes de mesure externes peuvent être gérées par l’automate afin d’apporter une correction d’usure automatique gérée par le système. Ces corrections (positives ou négatives) ont pour objet de compenser de légères variations des dimensions de l’outil ou de la pièce (usure, dilatation).

P-

Z

Y

P+

Correction d’outil en tournage Correction de longueur d’outil

X

Le correcteur de longueur d’outil est affecté à l’orientation de l’axe de l’outil définie par G16. Les trajectoires d’outil programmées sont corrigées d’une valeur égale à la longueur X et largeur Z de l’outil déclaré dans le correcteur “D“ sélectionné.

Q-

Correction de rayon d’outil

R-

Orientation de l’axe de l’outil en tournage La fonction G16 affectée de l’un des arguments obligatoires P ou R, suivi du signe positif ou négatif, définit l’orientation de l’axe de l’outil.

Les trajectoires d’outil programmées sont corrigées d’une valeur égale au rayon de plaquette de l’outil en fonction de l’orientation du nez d’outil défini par les codes C0 à C8 déclarés dans le correcteur “D“ sélectionné. Orientation du nez de l’outil.

Orientation de l’outil en tournage.

Exemple :

X C1

P+

C3

C2

P C1

C4

C0

C8

X

Z

X R+

P

Z

Z

C5

C6

C7

Correcteurs d’outils Appel : l’adresse “D“, affectée d’un numéro, sélectionne le correcteur d’outil. Les dimensions d’outils stockées dans des tables sont validées selon les axes programmés.

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Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Gestion des outils

Le code C0 à C8 permet au système de localiser la position du centre (C) de la partie coupante de l’outil à partir du point de coupe théorique (P). Rayon de la partie coupante de l’outil.

X

Réf. C...000 400 En correction 3 axes, l’axe de l’outil est parallèle à l’un des axes du trièdre de base défini par la fonction d’orientation de l’axe outil (G16). A chaque point programmé est associé le vecteur normal à la surface à usiner défini par ses composantes P, Q et R. Correction d’outil 3 axes.

R

C

Z

Jauge X

t emen c a l p Dé

Jauge Z

Référence tourelle

Correction d’outil 3 axes (G29)

P

n

P Q R

4

Z Z

La correction G41 provoque un décalage à gauche du profil par rapport au sens de déplacement.

Y

X

La correction G42 provoque un décalage à droite du profil par rapport au sens de déplacement.

Correction d’outil en fraisage Correction d’outil 5 axes Correction de longueur d’outil Le correcteur de longueur d’outil est affecté à l’orientation de l’axe de l’outil définie par G16. Les trajectoires d’outil programmées sont corrigées d’une valeur égale à la longueur L de l’outil déclaré dans le correcteur “D“ sélectionné. Correction de rayon d’outil Les trajectoires d’outil programmées sont corrigées d’une valeur égale au rayon de l’outil déclaré dans le correcteur “D“ sélectionné.

Réf. C...000 411 En correction 5 axes, l’axe de l’outil peut être incliné lorsque la machine est équipée d’une tête d’usinage “double twist“. A chaque point programmé sont associés le vecteur normal à la surface à usiner défini par les composantes P, Q, R et le vecteur d’orientation de l’outil défini par ses composantes I, J et K plus, éventuellement, les angles de la tête “twist”. Correction d’outil 5 axes.

Z

La correction G41 provoque un décalage à gauche du profil par rapport au sens de déplacement. La correction G42 provoque un décalage à droite du profil par rapport au sens de déplacement.

Gamme Num Power

I J K n

Correction d’outil dans l’espace La correction d’outil dans l’espace 3 ou 5 axes permet l’usinage de trajectoires linéaires tridimensionnelles, en tenant compte des dimensions de l’outil torique, sphérique (G29) ou cylindique (G43) utilisé.

o

P Q R

Z Y

X

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Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Cycles d'usinage

Cycles de fraisage

Usinage sur plan incliné (G24)

Ce sont tous les cycles d’usinage de base pour les métiers du fraisage (G81 à G89), qu’il est possible d’appeler à partir du programme principal d’usinage.

Réf. C...000 914

Ces cycles supportent les fonctionnalités suivantes : • perçage (centrage, chambrage, débourrage, brisecopeaux), taraudage • alésage avec différentes possibilités • autres cycles : filetage au grain, etc. Ils sont contenus dans des sous-programmes (macro) en ISO, modifiables, constituant une base standard personnalisable au type de machine et de métier avec lesquels ils sont utilisés. Il est, d’autre part, possible de créer des cycles spécifiques, sélectionnés à partir du programme principal d’usinage par fonction G (voir § cycles personnalisés).

Cycles de poches rectangulaires et oblongues (G45) Cycles pour fraiseuses. Ces cycles facilitent l’exécution de poches circulaires, oblongues, rectangulaires ou carrées. Les axes primaires et secondaires sont programmables en absolu et définissent le centre de la poche dans le plan, ou la profondeur de la poche selon l’axe de l’outil. La fonction G45 autorise la programmation des différents blocs spécifiques, NUx définissant les géométries de contour et de balayage ainsi que les 3 ordres d’usinage : perçage, ébauche, finition.

La fonction usinage sur plan incliné gère les différentes structures de tête de machines et simplifie la programmation de l’usinage. L’association de rotation et de translation définit un trièdre d’orientation quelconque utilisé par la CN pour le pilotage de la machine. Toutes les fonctions sont conservées : corrections d’outil L et R, cycle d’usinage ainsi que le contrôle de la vitesse, de l’accélération et des courses. Le repère incliné est défini comme suit : • translations UVW / XYZ • rotations ABC autour de chacun des axes XYZ. Les principales structures de tête suivantes sont prises en compte avec leurs décalages : • tête cartésienne B A : axe B porté par axe A • tête cartésienne A B : axe A porté par axe B • tête cartésienne A C : axe A porté par axe C • tête cartésienne B C : axe B porté par axe C • tête avec axe A, porté par B, incliné de n degrés autour de X • tête avec axe A, porté par C, incliné de n degrés autour de X • tête avec axe B, porté par C, incliné de n degrés autour de Y • tête avec axe B, porté par axe A, incliné de n degrés autour de X.

Z

C

Cycles de poche quelconque (G46) Réf. C...000 159

Z' Op

Cycles pour fraiseuses. Ces cycles réalisent l’usinage d’une ou plusieurs poches ou des surfaçages de formes variées, avec ou sans îlots et parois. La fonction G46 autorise la programmation des différents blocs spécifiques, NUx définissant les géométries de contour et de balayage ainsi que les 3 ordres d’usinage : perçage, ébauche, finition. Ils ne peuvent pas être modifiés.

dY

A Y B X

X'

Op 1

dZ

dX

Y'

Définir rotation A B C Définir translation dX dY dZ OP1 nouveau référentiel

Cycles de palpage pour fraiseuse Réf. C...000 591 Destinés à l’élaboration des programmes applicatifs de réglage et de mesure, par programmation manuelle ou automatique, ils assurent les fonctionnalités : • étalonnage des palpeurs • préréglage des outils (L, R) • détermination et restauration des DEC1 des axes X, Y, Z (balançage de pièce) et DEC1 des axes rotatifs A, B, C (alignement d’une pièce sur un plateau) • détermination et restauration DEC3 (excentration d’une pièce sur un plateau). Ces cycles sont modifiables.

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Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Cycles d'usinage

Fonctionnement RTCP (G26) Réf. C...000 154

Fonction UGV avec haute précision de contour (UGV1)

Rotation autour du centre d’outil.

Réf. C...000 155

Applicable à toutes les morphologies de machines 5 axes connues.

Le but de cette fonction est d’éliminer quasi totalement l’écart de poursuite, y compris aux grandes vitesses d’usinage. Cet objectif est atteint en mettant en oeuvre les mécanismes suivants : • anticipation totale de vitesse • anticipation d’accélération • correction automatique d’offset sur les variateurs analogiques • correction de frottement sec anti-pitch : dans les usinages de cercles, le couple de friction apparaît comme un jeu dynamique à l’inversion de sens ; la correction réglable compense ce couple de friction • gestion progressive des accélérations (sin2 ) • contrôle précis de la vitesse en fonction des difficultés de la trajectoire à parcourir.

Compense automatiquement les décalages induits par le déplacement des axes rotatifs d’une machine 5 axes grâce à un mouvement de compensation sur les axes principaux de la machine. Cette compensation conserve la position du centre d’outil hémisphérique en cours d'interpolation. La mise en service de la fonction RTCP est assistée d’un logiciel d’installation sur PC, sous environnement Windows, fourni avec l’option. Ce logiciel génère un macro-programme qui contient la description de la cinématique des axes rotatifs. Cette fonction n’assurant pas l’orientation de l’outil, il peut être nécessaire de la compléter par la fonction n/m auto. Une fonction “plan incliné” identique à celle de l’option C0 ... 914, est intégrée à cette option. RTCP ON et RTCP OFF. RTCP ON

Ce contrôle implique l’évaluation du rayon de courbure sur une partie suffisamment longue de la trajectoire à venir (horizon). Il implique aussi la détection et l’évaluation des points anguleux qui peuvent exister sur ce segment de trajectoire. En usinage de forme, le contrôle peut s’étendre jusqu’à 60 blocs dans les segments de trajectoire tourmentés.

RTCP OFF

Fonction machine mixte Réf. C...000 581

RTCP ON

RTCP OFF

Pour piloter une machine mixte (fraisage+tournage), on ajoute au logiciel de fraisage de base les fonctions de tournage suivantes : • asservissement axe/broche • traitement d’un axe radial (alésage) • conversion cartésienne/polaire • cycles de tournage • graphique double fenêtrage.

Fonction n/m auto Réf. C...000 082 Cette fonctionnalité validée par l’automate permet le déplacement manuel, sous le contrôle de l’opérateur, d’un nombre d’axes inférieur ou égal à 5, pendant que les autres sont pilotés par le programme pièce en automatique. Les axes susceptibles d’être en manuel sont validés et invalidés par paramètres externes dans le programme pièce. Si le programme d’usinage demande des déplacements sur ces axes ils seront ignorés.

Gamme Num Power

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Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Cycles d'usinage

Cycles de tournage

Création de cycles personnalisés

Ce sont tous les cycles d’usinage de base pour les métiers du tournage (G33, G38, G63 à G68, G81 à G85, G87 et G89) qu’il est possible d’appeler à partir du programme principal d’usinage. Ces cycles permettent les fonctionnalités suivantes : • filetage paraxial à pas constant enchaîné sur cône • ébauche de gorge, ébauche paraxiale, défonçage • perçage (centrage, chambrage, débourrage, brisecopeaux), taraudage • alésage avec ou sans temporisation.

Il est possible d’écrire des cycles supplémentaires spécifiques à une application ou à une machine, sélectionnés par des fonctions G ou M non utilisées dans la programmation des systèmes.

Ces cycles sont modifiables. Il est possible de créer des cycles spécifiques, sélectionnés par fonction G (voir § Cycles personnalisés).

Pour les fonctions G, il est possible de créer les programmes %10100 à %10255, et de les appeler par les fonctions correspondantes G100 à G255. Pour les fonctions M banalisées, un paramètre machine “appel des sous-programmes par fonction M” permet d’appeler un numéro de programme, défini à l’installation, lorsque la fonction M est détectée dans le programme pièce.

Cycles de palpage pour tour Réf. C...000 590 Destinés à l’élaboration des programmes applicatifs de réglage et de mesure par programmation manuelle ou automatique, ils assurent les fonctionnalités suivantes : • étalonnage des palpeurs • préréglage des outils • mesure de la pièce et ajustement du correcteur • détermination et restauration des DEC1 des axes linéaires X et Z. Ces cycles sont modifiables.

Cycles de polygonage Réf. C...000 538 Cette fonction de tournage assure la réalisation de méplats ou de formes polygonales réparties sur le pourtour de pièces de révolution. La technique de coupe est basée sur la synchronisation d’un axe rotatif et d’une broche tournant dans le même sens de rotation dans un rapport de vitesse programmé. Position pièce/outil en polygonage.

Fraise à polygoner

Bro po che rte -pi èc

e X Z

X Polygone à réaliser

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Z

Ax po e rot rte ati -ou f til

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Interruptions de programme et déroutement

Acquisition de mesure au vol (G10)

Dégagement d’urgence (G75)

Réf. C...000 520

Réf. C...000 505

L’apparition d’un signal sur une entrée logique rapide de l’automate entraîne le remplacement des cotes du point programmé par celles du point courant et les mémorise dans des paramètres externes.

L’apparition d’un signal sur l’automate interrompt le bloc en cours et entraîne le saut à une séquence désignée dans le programme.

Retour sur la trajectoire mémorisée Réf. C...000 523 Cette fonctionnalité, appliquée uniquement au groupe 1, permet le recul et le retour de l'axe au point quitté. Sur un arrêt d’usinage (ARUS), l’opérateur valide la commande maintenue recul sur trajectoire. L'axe parcourt la trajectoire inverse, à la vitesse programmée dans les blocs mémorisés (maximum 100 blocs), que ce soit en mode continu, séquentiel ou bien rapide. Lorsque l’opérateur valide la commande retour pour reprendre le programme en amont du point d’arrêt, le mode initial est restitué au moment de la reprise sur bloc interrompu par ARUS.

Exemple :

Programme pièce %30 N10 G75 N300 N.. N.. N.. N . . M02 N300 N.. N..

Automate

Zone d'activation du dégagement d'urgence

Programme de dégagement

Recul et retour peuvent s’effectuer avec un décalage et en tenant compte d’une correction dynamique d’outil inférieure à 0.1 mm. La reprise peut s’effectuer en amont du point de recul. La fonction rappel d’axes automatique peut être exploitée en mode intervention. Dans ce cas les points de la trajectoire de dégagement manuel sont mémorisés (10 points maximum) et restitués dans le même ordre dans la phase rappel d’axes à vitesse rapide, jusqu’à une distance paramétrable du point de redémarrage.

Gamme Num Power

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Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Interface Homme-Machine/pupitres

L’interface Homme-Machine est l’ensemble des fonctions qui assurent le dialogue entre les opérateurs et la machine. Constitué de matériel (pupitres et écran) et de logiciel (CN ou outil), cet ensemble s’adapte à toutes les machines et applications. Dans l’offre de base, un certain nombre de pages d’écran permettent la surveillance de la machine : déplacement des axes (point courant, écart de poursuite), bloc en cours avec les fonctions modales et non modales prises en compte dans le bloc en cours d’exécution, valeurs en pourcentage des potentiomètres de modulation d’avance et de broche, valeur des correcteurs d’outils et des paramètres, etc. Le logiciel gère l’ergonomie et l’enchaînement de ces pages et met automatiquement en service l’économiseur d’écran.

• Pupitre compact MP20 à écran 9’’ monochrome : Réf. C...000 264. • Pupitre compact CP20 à écran 10’’ couleur : Réf. C...000 269. Doté de 6 touches personnalisables, d’un potentiomètre, d’un arrêt d’urgence et d’un bouton-poussoir, le pupitre compact combine la conduite de la machine et les fonctions d’édition des programmes pièces en langage interactif PROCAM. Un clavier PC (Réf. C...000 248) facilite l’édition et la modification des programmes en ISO.

Pupitre opérateur portable (POP)

Une large gamme de pupitres

Pupitre opérateur portable à écran TFT 6" à matrice active : Réf. C...000 246

Num offre un large choix de pupitres pour répondre aux mieux à vos spécifications : • pupitres opérateur à écran CRT ou TFT • pupitres machine • pupitre compact et pupitre opérateur portable, combinant les fonctions machine et opérateur • pupitre PC à écran TFT • pupitres spécifiques Mplus et Tplus.

Destiné à la commandes des machines où l’opérateur doit se déplacer avec le pupitre au plus près du mouvement, le POP gère l’ensemble des opérations de programmation (teach-in, PROCAM ou ISO), réglage, production et maintenance : • visualisation des opérations sur l’écran ; • accès aux menus de la CN ; • manipulation des axes ; • mise au point (prises d’origine) ; • exécution de programmes ou de blocs IMD (CYCLE, ARUS) ; • exécution de fonctions particulières par les touches de fonction personnalisables ; • mise sous tension de la machine ; • modulation de vitesse d’avance par potentiomètre ; • arrêt d’urgence ; • arrêt homme-mort par boutons à 3 positions.

Pour les spécifications, se reporter au chapitre Caractéristiques techniques.

Pupitres opérateur La gamme comprend quatre modèles : • Pupitre CP30 à clavier QWERTY et écran CRT 14" couleur : Réf. C...000 053 ou Réf. C...000 353 • Pupitre MP20 à clavier 50 touches et écran CRT 9’’ monochrome : Réf. C...000 055 ou Réf. C...000 359 • Pupitre CP20 à clavier 50 touches et écran CRT 10’’ couleur : Réf. C...000 253 ou Réf. C...000 358 • Pupitre FS20 à écran LCD couleur 10,4" (Réf. C...000 484) et clavier KBD30 séparé (Réf. C...000 485). Fonctions assurées • programmation pièce (ISO ou programmation interactive PROCAM) • réglages • sélection des différents modes d’exploitation • sélection des pages d’écran et gestion du curseur • visualisation graphique du profil fini et des passes d’usinage • surveillance en exploitation. lls peuvent être associés à un pupitre machine pour la conduite de la machine en cours de production. Configurations multi-CN et multi-pupitre Cette fonction est réservée aux pupitres opérateur CRT MP20, CP20 et CP30. Avec un module de multiplexage, il est possible • d’installer jusqu’à 3 pupitres sur une machine • de piloter 4 machines à partir d’un seul pupitre. Module de multiplexage séparé : réf. C...000 354.

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Pupitre compact

La connexion d’un clavier PC (Réf. C...000 248) facilite les opérations d’intégration et de maintenance.

Pupitres machine MP01 et MP02 • Pupitre machine MP01 compatible avec les pupitres opérateur MP20, CP20 et CP30 : Réf. C...000 356. • Pupitre machine MP02 compatible avec le pupitre opérateur FS20 et le pupitre PC FTP41 : Réf. C...000 486. Le pupitre machine, grâce à ses touches relégendables, donne au constructeur toute la souplesse d’adaptation aux spécificités de sa machine. Il est en outre équipé d’un commutateur trois positions à clé, de deux potentiomètres et d’un arrêt d’urgence. Relié à la CN par une fibre optique, son câblage est aisé. Fonctions disponibles • commandes impulsionnelles (cycle, ARUS, rappel d’axes, etc.) • commandes des mouvements manuels (JOG continu et incrémental) • commandes disponibles à personnaliser dans le programme d’application automate • modulation de vitesses d’avance et de broche • signalisation des états machine.

Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Interface Homme-Machine/pupitres

Pupitre PC FTP41

Pupitres Num Tplus et Num Mplus

• PC industriel FTP 41 - avec Windows 98 : Réf. C...000 480 - avec Windows 2000 : Réf. C...000 490 • Clavier industriel KBD-PC : Réf. C...000 482 Associé aux CN Num Power sans carte gestion pupitre, le pupitre PC constitue la plate-forme idéale de développement pour toutes les interfaces homme-machine spécifiques, quelle que soit l’application concernée.

Les claviers spéciaux Num M plus et Num T plus, reliés au rack CN par deux fibres optiques, assurent : • la fonction pupitre opérateur avec clavier numérique, touches modes et fonctions par apprentissage (voir mode opératoire page 4/25). • la fonction pupitre machine : cycle, arrêt usinage, potentiomètre d’avance, manipulateurs, etc.

Ce pupitre est un PC complet avec : • processeur Intel Pentium ou équivalent • disque dur supérieur à 1,66 Go • écran TFT 10,4" couleur • lecteur de disquette en face avant • emplacement pour 6 cartes d’extension sur bus ISA et PCI • système d’exploitation Windows 98 ou 2000 installé Il est livré avec le package logiciel pour pupitre PC.

La visualisation se fait, au choix, sur un écran CRT monochrome 9" (MS20), 10" couleur (CS20) ou 14" couleur (CS30). Pour la programmation et l’édition en FULL ISO un pupitre opérateur (pupitre CRT CP30 ou LCD FS20 + clavier KBD30) remplace l'écran.

La liaison avec la CN s’effectue via une liaison série 115 KBd. Ce pupitre peut être associé au pupitre machine MP02, de même largeur.

Package logiciel pour pupitre PC Réf. C...082 500 Ce package logiciel version Windows 95/98/2000/Me inclut les outils logiciels nécessaires à la réalisation de l’interface entre un PC et la CN : PLCTool, Machine Manager, SETTool, MMITool, PERSOTool, PCToolKit, Edit Part Program,, NumBackUp, PC Panel MMI, PC Standard MMI, ainsi que les drivers Uni-Telway.

Clavier PC QWERTY IP54 Réf. C... 000 248 Complément naturel du pupitre compact et du pupitre opérateur portable, il facilite l’édition et la modification des programmes en ISO.

Gamme Num Power

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4

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Programmation Pièce

Mémoire RAM programmes pièce et macros Réf. C...000 341 Module mémoire programme pièce 32 Ko Cette partie de la mémoire RAM globale peut être divisée en quatre zones fonctionnelles : • Zone 0 : zone utilisateur modifiable. • Zone 1 : zone protégée client. • Zone 2 : zone protégée constructeur. • Zone 3 : zone réservée à Num. Le verrouillage par mot de passe des zones protégées interdit leur accès aux personnes non autorisées, afin de préserver le savoir-faire des “propriétaires” de la zone et de garantir l’intégritée de fonctionnement de la machine.

Chargement des programmes Les jauges d’outils ainsi que les programmes pièce peuvent être chargés à partir de périphériques (lecteur de bandes, PC, lecteur de disquettes) ou d’un calculateur. Exécution du programme en mode passant Lorsqu’un programme est trop long pour tenir dans la mémoire RAM de la CN ou que l’on ne souhaite pas le mémoriser (par exemple un programme issu de système CAO et soumis à modifications), ce programme peut être exécuté par lecture directe à partir d’un périphérique ou d’un calculateur. Un programme exécuté en mode passant est soumis à certaines restrictions concernant les sauts, les sous programmes et les blocs de dégagement d’urgence.

Macros résidentes

Modification du programme en mémoire

Les macros résidentes sont des programmes pièce applicatifs développés par Num, l’intégrateur ou le constructeur, qui sont chargés dans des zones RAM protégées.

Le mode modification permet de créer ou de modifier un programme en mémoire et également de le supprimer ou de le renommer.

Ces programmes sont écrits en langage ISO standard et programmation structurée pour faciliter leur lecture et leur modification (exemple : cycles d’usinage personnalisés). Edition des macros résidentes

Les modifications sont mémorisées dès leur introduction. Ces opérations sur les programmes pièce peuvent avoir lieu pendant l’usinage, c’est-à-dire en temps masqué, dans les modes continu, séquentiel, rapide ou manuel.

L’utilitaire 3, résident dans la CN, permet le transfert des programmes des zones protégées vers la zone utilisateur (zone 0) dans laquelle les programmes peuvent être modifiés. Leur réintégration dans les zones protégées est assurée également par cet utilitaire

Introduction des programmes au pupitre Introduction manuelle des données Le mode modification permet d’éditer, de modifier ou de supprimer des programmes. La programmation peut se faire bloc par bloc après exécution de chaque bloc en mode IMD. Les programmes sont modifiables en temps masqué. Programmation en mode apprentissage Le mode modification autorise : • l’accès aux manipulateurs d’axes et donc le déplacement du point courant • l’introduction dans le programme modifié des valeurs des coordonnées du point courant. Cette fonctionnalité permet d’écrire tout ou partie d’un programme par apprentissage de positions déterminées. Les coordonnées du point courant sont appelées par le caractère “!”.

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Gamme Num Power

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Programmation Pièce

Fonctions principales

Sélection du système de cotation : PREF et DEC Le système traite toujours les cotes repérées par rapport à une origine mesure quel que soit le mode de programmation choisi. Origine Mesure ( OM ) C’est un point préférentiel défini sur chaque axe qui fixe l’origine absolue de la mesure. Les coordonnées de ce point peuvent être introduites voire modifiées par paramètres machines spécifiques. Origine Pièce ( Op ) Indépendante du système de mesure, cette origine est définie par un point de la pièce sur lequel on est capable de se positionner. Elle est déterminée par rapport à l’origine mesure par le paramètre PREF. Origine programme (OP) Indépendante du système de mesure, c’est l’origine du trièdre de référence qui a servi à établir le programme. Elle est définie par rapport à l’origine pièce par le décalage DEC1.

ZOp

OP (Origine programme)

ZOP YOP

EC

DEC1X

XOP

PREFZ

YOM

XOp

PR

EF

Y

PREFX

OM (Origine mesure)

XOM

Fin de course logicielle dynamique Les courses machine introduites lors de la mise en service de la machine peuvent être limitées par les butées dynamiques. En effet, il peut être utile de modifier ces limites en fonction de la pièce à usiner ou de son environnement (anti-collision). Des paramètres externes écrits en tête de programme pièce assurent cette fonction. La prise en compte de ces paramètres est valide de l’endroit du programme où ils ont été placés à la raz CN ou la raz fin de programme.

Gamme Num Power

Cycles d’usinage Des cycles d’usinage de tournage, fraisage, rectification et usinage des engrenages sont disponibles. Ils sont adaptables. Des cycles personnalisés peuvent être écrits pour des métiers ou des machines spéciales (voir rubrique Cycles).

Langage ISO/EIA

D

ZOM

Fonctions d’avance • Vitesse F.. de 0.000001 mm/mn à 200 m/mn. • Vitesse spécifique pour congés et chanfreins en programmation PGP. • Intervention programmable par M12. • Avance tangentielle G92 R. • Accélération modulable par EG.

1Y

Op (Origine pièce)

DEC1Z

YOp

Programmation des déplacements • Programmation absolue ou relative. • Cote machine ou cote programme. • Zéro flottant. • Cotation inch/métrique. • Mouvement de positionnement (G00), ou d’interpolation linéaire (G01), circulaire (G02) (G03), hélicoïdale, Spline ou polynomiale. • Positionnement à une distance R d’un point programmé. • Programmation des droites et cercles en coordonnées cartésiennes ou polaires. • Raccordement des droites et/ou des cercles par congés ou chanfreins. • Enchaînement des blocs sur trajectoires ou possibilité d’arrêt pour résorber l’écart de poursuite (G09) afin de respecter des points de passage précis.

L’introduction et la sortie des données se font en code ISO ou EIA avec reconnaissance automatique du code utilisé par le système. Les données sont stockées sur mémoire RAM statique, sauvegardée deux ans. Format général : %..... N..... Numéro de séquence G... Fonctions préparatoires XYZ+7.1 ou 6.2 ou 5.3 ou 4.4 ou 3.5 Déplacement des axes UVW+7.1 ou 6.2 ou 5.3 ou 4.4 ou 3.5 Déplacement des axes auxiliaires ABC+3.3 ou 3.4 Déplacement des axes rotatifs IJK+5.3 Coordonnées du centre du cercle EA3.3 Angle d’un cône EB5.3 Congé ou chanfrein EC3.3 Axe de broche indexé ED3.3 Décalage angulaire programmé R5.3 Rayon du cercle F.... Vitesse d’avance M... Fonctions auxiliaires S..... Vitesse de broche T..... Numéro d’outil D... Numéro de correcteur L... Variable programme E..... Paramètre externe H.... Numéro de sous-programme / Saut de bloc.

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4

Commandes numériques Spécifications fonctionnelles Programmation Pièce

Sous-programmes (G77) Les sous-programmes sont des entités spécifiques, appelées par un programme principal, qui ont été créées par l’intégrateur, par Num (cas des macro programmes) ou par l’utilisateur pour simplifier et optimiser le programme principal.

Construction d’une table de rangement de profil (Fonction build) Réf. C...000 536

Exemple : répétition de figure à différents endroits.

Cette programmation de haut niveau est utilisée pour la création d’une table de rangement des données d’un profil, pendant la lecture des blocs correspondants (cote des axes, fonctions F, T, S).

Les sous-programmes sont appelés par les adresses H.. et / ou N.. N.. liées à la fonction.

L’accès aux données de cette table et leur exploitation sont assurés par la programmation structurée.

G77

H N..N.. P..

S..

Appel inconditionnel de sous-programme ou d’une suite de séquences avec retour (8 imbrications de sous-programme maximum) Numéro du sous-programme externe au programme principal Numéro du premier et du dernier bloc appelé Numéro de contour créé par la fonction PROFIL (voir paragraphe programmation pièce - PROFIL) Nombre de répétitions d’un sous- programme ou d’une suite de blocs (maximum 99).

Ils peuvent également être appelés par l’automate ou par une fonction M.

Programmation paramétrée La simplification des programmes et la création de familles identiques sont facilitées par la programmation paramétrée. Les variables L et les paramètres externes E peuvent être affectés à toutes les adresses du programme. Opérations disponibles sur les paramètres : • addition, soustraction, multiplication, division, racine carrée, troncature, sinus, cosinus, arc-tangente • saut conditionnel ou inconditionnel (>, 68 W - Puissance nominale < 600 W

Calibre 025

R > 47 W - Puissance nominale < 1 300 W

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Variateurs NUM DRIVE Variateur monoaxe compact MNDA

Fonctionnalités de base • • • • • •

Référence de vitesse analogique ± 10 V Rampes numériques (2 rampes commutables à la volée) Limitation analogique de courant Possibilité de réguler la vitesse ou le couple Alimentation auxiliaire du contrôle (pour garder l’information position si la puissance est coupée) Sorties analogiques pour visualiser les grandeurs numériques internes.

Commandes logiques • Validation de vitesse et de couple • Changement de paramètres à la volée du régulateur de vitesse (2 jeux de paramètres) • Changement de rampe • Mémorisation des défauts détectés. Options Le variateur MNDA peut fournir une information de position incrémentale issue du resolver : • résolution de base : 3 072 points par tour moteur pour un resolver à 3 paires de pôles, • autres résolutions possibles : 1 536 ou 768 impulsions par tour moteur pour un resolver à 3 paires de pôles, • signaux RS422 ; distance maximum d’utilisation : 50 m. Si on souhaite un seul top zéro par tour moteur, utiliser un moteur équipé d'un resolver à 1 paire de pôles.

Particularité Si le variateur est associé à un moteur BPH 055, il est nécessaire de prévoir une interface resolver référence MDLQ1CR04.

Filtres CEM Le respect de la compatibilité électromagnétique conduit à recommander l’utilisation d’un filtre en tête du variateur : • Calibres 010 et 015 référence AGOFIL002A • Calibre 025 référence AGOFIL003A. Un même filtre peut être commun à plusieurs variateurs sous réserve qu’il présente un courant nominal suffisant (voir page 6/22). Exemple : un filtre AGOFIL003A (30 A eff) peut être commun à 4 variateurs MNDA2015Q12 (7 A nominal).

Nota : Le variateur est muni d'une entrée monophasée pour alimenter le contrôle indépendamment de la puissance. Si cette entrée alimentation auxiliaire est prise en amont du filtre CEM de puissance, prévoir un filtre CEM monophasé référence AGOFIL001S par variateur MNDA…..

Outils de mise en œuvre La mise en œuvre et l’exploitation du variateur MNDA se font sur PC à l’aide du logiciel PC SET Link (MPM) qui permet la personnalisation du variateur, les chargement et déchargement des paramètres, la commande du variateur en local, la sélection des signaux à visualiser sur les points tests, la visualisation des grandeurs numériques internes et la consultation de la mémorisation des alarmes. Le variateur MNDA est livré avec une disquette 3,5 pouces incluant les jeux de paramètres moteur et le logiciel MPM. A commander éventuellement : • le câble de liaison PC référence 5PROPC (longueur 5 m), • le manuel du logiciel PC Set Link référence 738 x 001. (x) langue du manuel : F : Français ; I : Italien ; E : Anglais ; D : Allemand. Si on souhaite utiliser en plus les possibilités de l’oscilloscope numérique, commander le logiciel référence 2UACLINKPC. Cette référence comprend la disquette 3,5 pouces et le câble de liaison PC de 5 m, mais pas le manuel 738 x 001 qui doit être commandé séparément.

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Gamme Num Power

Variateurs NUM DRIVE Variateur monoaxe compact MNDA

Manuel d’installation et de mise en service Il doit être commandé séparément : référence 738 x 006 (x) langue du manuel : F : Français ; I : Italien ; E : Anglais ; D : Allemand.

Vérification de l’ensemble Avant d’arrêter votre choix, contrôler les points suivants : • chaque variateur est associé correctement au moteur retenu (voir chapitre 7- tableaux d’association) ; • la résistance de freinage de base convient bien à l’application ; • filtres CEM en option • les outils de mise en œuvre et manuels de mise en service.

Encombrement

6

Gamme Num Power

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Variateurs NUM DRIVE Filtres CEM

Caractéristiques électriques Valeurs des courants efficaces des filtres CEM Référence AGOFIL001S AGOFIL002A AGOFIL003A AGOFIL004A AGOFIL005F AGOFIL006A AGOFIL007A AGOFIL008F AGOFIL009A AGOFIL010A

2x3 3 x 16 3 x 30 3 x 50 3 x 50 3 x 70 3 x 100 3 x 100 3 x 200 3 x 150

Caractéristiques

Ancienne référence

A A A A A A A A A A

HFI2001 HFI3003 HFI3004 HFI3005 HFI3075 HFI3002 HFI3006 HFI3150 HFI3007 –

-

400V - 50/60Hz 250/480V - 50/60Hz 250/460V - 50/60Hz 250/480V - 50/60Hz 250/460V - 50/60Hz 250/480V - 50/60Hz 250/480V - 50/60Hz 250/460V - 50/60Hz 250/480V - 50/60Hz 250/480V - 50/60Hz

Un même filtre peut être commun à plusieurs variateurs sous réserve qu’il présente un courant nominal suffisant. Exemple : un filtre AGOFIL003A (30 A eff.) peut être commun à 4 variateurs MNDA2015Q12 (7 A nominal).

Encombrements e Fixation

Réseau

a d Fixation

Réseau a d Variateur

Variateur

b

c

b

c

Filtre AGOFIL001S

Filtre référence AGOFIL001S AGOFIL002A AGOFIL003A AGOFIL004A AGOFIL005F AGOFIL006A AGOFIL007A AGOFIL008F AGOFIL009A AGOFIL010A

6/22

Dimensions (mm) a

b

c

d

e

Fixation Ø mm

Masse kg

85 230 360 360 245 400 400 356 550 400

54 98 210 210 100 170 170 185 220 170

41 38 39 50 90 65 65 90 153 90

75 213 340 340 220 375 375 320 500 375

– 80 180 180 70 130 130 155 180 130

5,3 4,5 7 7 4,5 6,5 6,5 4,5 6,5 6,5

0,3 1,4 3 3,2 4,1 7,1 8,8 9,2 13,1 9,1

Raccordement Bornier

Vis

Faston x

x x x M5 x x M6 x x

Gamme Num Power

Variateurs NUM DRIVE Inductances AGOREA... Filtres HPPM 166 Encombrements Inductances AGOREA...

6

Filtre HPPM 166

Gamme Num Power

6/23

6/24

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Sommaire

Choix des capteurs pour moteurs Capteurs pour moteurs d’axes Capteurs pour moteurs de broches

Page 7/3 7/3

Associations moteurs d’axes - variateurs Association des moteurs d’axes BPH, BPG et BML avec les variateurs MDLU et MDLA Association des moteurs d’axes BHL avec les variateurs MDLU, MDLA et MBLD Association des moteurs d’axes BPH, BPG et BML avec les variateurs MNDA

7/4 7/5 7/6

Associations moteurs de broches - variateurs Caractéristiques Associations des moteurs de broche AMS avec les variateurs MBLD et MDLS Associations des moteurs de broche IM 18M et AMR avec les variateurs MBLD et MDLS Associations du moteur de broche IM 18M 214 avec le variateur UAC Associations des moteurs de broche AMS avec les variateurs MDLU Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs MDLS Associations des Motorspindles MSS et MSA avec les variateurs MDLU Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs MBLD

7/7 7/8 7/9 7/9 7/10 7/11 7/12 7/13

7

Gamme Num Power

7/1

7/2

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Choix des capteurs pour moteurs

Le capteur retenu au niveau d’un moteur doit correspondre au tableau ci-dessous. Il dépend de l’association moteur-variateur et de la fonctionnalité recherchée.

Capteurs pour moteurs d’axes

Moteurs d’axes

CNC Num Power 1050

CNC Num Power 1020/1040/1050/1060/1080

Variateurs à référence numérique DISC NT

Variateurs à référence analogique

MDLU modulaire

MDLA modulaire

MBLD compact

BPH 055

U

U(1)

BPH/BPG 075 à 190

R, U, T, P, Q

R, U, T

BML 075

R

R

BHL 260

R, P, Q

R, P, Q

MNDA monoaxe

R, U

(1) Le moteur BPH 055 associé aux variateurs MDLA ou MNDA exige le module adaptateur resolver référence MDLQ1CR04.

Capteurs pour moteurs de broche CNC Num Power 1050 Moteurs de broche

CNC Num Power 1020/1040/1050/1060/1080

Variateurs à référence numérique Variateur à référence analogique DISC NT MBLD1 compact

MDLU1 modulaire

7

MDLS2 Compact

AMS

U(1), P, Q, (R)

R, U(1), H

IM 18M

H, (R), (Q)

R (option variateur 00) H (option variateur 01)

AMR

C

C (option variateur 01 ou 02)

MSA (sauf 285 et 320)

V, C

V, C (option variateur 01 ou 02)

MSA 285 et 320

G

G (option variateur 02)

MSS

U, F

Combinaison non disponible. Les capteurs entre parenthèses ne sont pas disponibles actuellement. Nous consulter. (1) Le capteur U n'est pas disponible avec le moteur AMS 160. Exemple : un moteur AMS 100 peut être associé avec un variateur MBLD1 ou MDLU1 s'il est équipé d'un capteur Q ou avec un variateur MDLS2 s'il est équipé d'un capteur R, U ou H.

Définition des différents capteurs R

Resolver 3 paires de pôles (pour toutes les applications courantes).

T

Resolver 3 paires de pôles et prédisposition codeur. En outre, le flasque arrière du moteur est alésé de façon à pouvoir recevoir une pièce intermédiaire référence BMHQF426, sur laquelle on pourra monter un codeur de type ROD426 ou équivalent. A la livraison, l’alésage du flasque arrière est obturé par une plaque métallique vissée. Un joint d’accouplement référence BMHQG10 entre le moteur et le codeur peut être fourni.

U, F

Resolvers 1 paire de pôles ; 1 top zéro par tour mécanique (diamètres intérieurs et extérieurs différents).

P

Capteur absolu haute résolution (4096 tours) pour les applications DISC NT (liaison parallèle).

Q

Capteur incrémental haute résolution pour les applications DISC NT.

H

Capteur haute résolution pour les applications de type axe C (sans repère zéro).

V, C, G Capteurs haute résolution pour des applications de type axe C (avec repère zéro).

Gamme Num Power

7/3

Associations moteurs-variateurs Associations des moteurs d'axes BPH, BPG et BML avec les variateurs MDLU et MDLA

N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41

N° 42 43 44

Couple Vitesse Calibre Couple BPH permanent nominale variateur maximum Inertie Inertie Moteurs à l'arrêt MDLU rotor rotor (100 K) MDLA sans avec Cn (1) wn frein frein BPH-BPG ... (Nm) (tr/min) (Nm) (g.m2 ) (g.m 2 ) 055 2S 0,4 8 000 007 1,4 0,024 0,025 075 1N 1,3 3 000 014 5,2 0,08 0,12 1V 6 000 014 3,9 2N 2,3 3 000 014 7,5 0,12 0,16 2V 6 000 014 5,9 4N 4 3 000 014 11 0,21 0,25 095 2N 4,3 3 000 014 11 0,3 0,41 2V 6 000 021 10 3N 6 3 000 021 16 0,41 0,52 3V 6 000 034 14 5N 9,2 3 000 021 22 0,64 0,75 115 2N 7,4 3 000 021 16 0,7 1,07 2V 6 000 034 14 3K 10,5 2 000 021 24 0,97 1,34 3N 3 000 034 22 3V 6 000 034 18 4K 13,3 2 000 021 27 1,25 1,62 4N 3 000 034 27 4V 6 000 050 23 6N 18,7 3 000 034 33 1,8 2,17 142 2K 12 2 000 021 22 1,59 2,54 2N 3 000 034 20 2R 4 250 034 19 3K 17 2 000 034 33 2,19 3,14 3N 3 000 034 28 3R 4 250 050 28 4K 22 2 000 034 41 2,79 3,74 4N 3 000 050 41 4R 4 250 075 45 7N 35 3 000 075 71 4,29 5,24 190 2K 25 2 000 050 40 5,14 8,25 2N 3 000 050 35 2R 4 250 075 36 3K 36 2 000 050 52 7,1 10,2 3N 3 000 075 54 4K 46 2 000 075 90 9,04 12,1 4N 3 000 075 69 5H 56 1 500 050 82 11 14,1 5L 2 500 075 79 7K 75 2 000 075 120 14,9 18 AK 100 2 000 100 145 20,75 23,8 150 (3) BML .. 075 1V 3N 3V

1,2 2,8

6000 3000 6000

014 014 021

3,6 7 7,2

0,08 0,15

BPG Courant P= Inertie perma- Cn x wn rotor nent à /1000 l'arrêt In wdim (g.m 2 ) (A eff) (kW) (2) 1,07 0,33 0,254 2,2 0,41 3 0,82 0,304 2,7 0,72 3,5 1,45 3,5 1,26 0,86 3,5 1,35 5,9 2,70 0,97 5,2 1,88 10,3 3,77 5,8 2,89 2,45 5,5 2,32 10,5 4,65 5,3 2,20 2,73 9,2 3,30 12,6 6,59 6,2 2,78 10,1 4,18 17,6 8,35 12 5,87 6 2,51 6,7 10,4 3,77 11,5 5,34 9,5 3,56 7,3 11,7 5,34 16,9 7,56 7,9 10,4 4,61 15,6 6,91 20,8 9,79 9,7 24,2 11,0 20,9 16,6 5,23 19,9 7,85 29,2 11,1 19,7 7,54 22,9 27,8 11,3 20,6 9,63 30,3 14,5 20 8,79 31,4 14,7 27,9 15,7 44 21

2,8 4 5,8

0,69 0,87 1,75

Moteur non disponible (1)Les valeurs de couple et de courant sont données pour un échauffement de la carcasse de 100 K. Pour un échauffement limité à 60 K, multiplier ces valeurs par 0,77. Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 % ; tolérance typique ± 5 %. Si le moteur est monté sur un support thermiquement isolant, réduire ces valeurs de couple de 10 % supplémentaires. (2)Valeur numérique utilisée pour un dimensionnement simplifié de l'alimentation (voir page 6/13). (3)En cours d'évaluation. 7/4

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Associations des moteurs d'axes BHL avec les variateurs MDLA, MDLU et MBLD

Le moteur BHL peut être piloté par un variateur d’axe MDLA ou MDLU 150 ou un variateur de broche MBLD.

Moteurs

BHL 260



Couple Vitesse Variateur Couple permanent nomi- MDLA / MDLU maximum nale MBLD à l’arrêt Cn (1) (Nm)

(ωn) 3000

1

1N

non ventilé

85

2

1N

ventilé

98

3

2K

non ventilé

120

4

2K

ventilé

139

5

1N

non ventilé

85

6

1N

ventilé

117

7

2K

non ventilé

120

8

2K

ventilé

160

9

1N

non ventilé

85

10

1N

ventilé

120

11

2K

non ventilé

120

12

2K

ventilé

160

(Nm) MDLA 150 /

165

Inertie rotor

P= Courant efficace Cn x ωn permanent / 1000 à l’arrêt Sans Avec In frein frein 2 2 (Aeff) (g.m ) (g.m ) (kW) (2) 45

48,1

MDLU 150 2000

3000

230

MBLD 150

2000

3000 2000

165 230

MBLD 200

66,2

45 66,2

69,3

48,1 69,3

52

26,7

60

30,8

52

25,1

60

29,1

52

26,7

72

36,7

52

25,1

69

33,5 26,7

210

45

48,1

52 75

37,7

290

66,2

69,3

52

25,1

69

33,5

(1)Les valeurs de couple et de courant sont données pour une tension d’alimentation égale à Un -10 % et pour un échauffement de la carcasse de 100 K. Pour un échauffement limité à 60 K, multiplier ces valeurs par 0,77. Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 % ; tolérance typique ± 5 %. Si le moteur est monté sur un support thermiquement isolant, réduire ces valeurs de couple de 10 % supplémentaires. (2)Valeur numérique utilisée pour un dimensionnement simplifié de l'alimentation (voir page 6/13).

Gamme Num Power

7/5

7

Associations moteurs-variateurs Associations des moteurs d'axes BPH, BPG et BML avec les variateurs MNDA

Couple Vitesse Calibre Couple BPH/BML BPG Courant P= permanent nominale variateur maximum Inertie Inertie Inertie efficace Cn x wn Moteurs à l'arrêt MNDA2 rotor rotor rotor perma/1000 sans avec nent à frein frein l'arrêt Cn (1) wn In N° BPH-BPG ... (Nm) (tr/min) Q…xx (Nm) (g.m2 ) (g.m 2 ) (g.m 2 ) (A eff) (kW) (2) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 N° 1 2 3

055 075

095

115

142

2S 1N 1V 2N 2V 4N 2N 2V 3N 3V 5N 2N 2V 3K 3N 3V 4K 4N 6N 2K 2N 2R 3K 3N 4K

BML .. 075 1V 3N 3V

0,4 1,3 2,3 4 4,3 6 9,2 7,4 10,5

13,3 18,7 12

17 22

1,2 2,8

8 3 6 3 6 3 3 6 3 6 3 3 6 2 3 6 2 3 3 2 3 4 2 3 2

000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 250 000 000 000

010 010 010 010 010 010 010 015 015 025 015 015 025 015 025 025 015 025 025 015 025 025 025 025 025

1,6 3,8 2,9 5,5 4,4 8 8,3 7,8 12 10 16 13 11 18 18 14 20 21 25 17 16 15 26 21 32

6 000 3 000 6 000

010 010 015

2,6 5,1 5,3

0,024 0,025 0,08 0,12

0,254

0,12

0,16

0,304

0,21 0,3

0,25 0,41

0,86

0,41

0,52

0,97

0,64 0,7

0,75 1,07

2,45

0,97

1,34 2,73

1,25

1,62

1,8 1,59

2,17 2,54 6,7

2,19

3,14

2,79

3,74

0,08 0,15

7,3 7,9

1,1 2,2 3 2,7 3,5 3,5 3,5 5,9 5,2 10,3 5,8 5,5 10,5 5,3 9,2 12,6 6,2 10,1 12 6 10,4 11,5 9,5 11,7 10,4

0,33 0,41 0,82 0,72 1,44 1,26 1,35 2,70 1,88 3,77 2,89 2,32 4,65 2,20 3,30 6,59 2,78 4,18 5,87 2,51 3,77 5,34 3,56 5,34 4,61

2,8 4 5,8

0,69 0,87 1,75

Moteur non disponible (1)Les valeurs de couple et de courant sont données pour une tension d’alimentation égale à Un -10 % et pour un échauffement de la carcasse de 100 K. Pour un échauffement limité à 60 K, multiplier ces valeurs par 0,77. Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 % ; tolérance typique ± 5 %. Si le moteur est monté sur un support thermiquement isolant, réduire ces valeurs de couple de 10 % supplémentaires. (2)Valeur numérique utilisée pour un dimensionnement simplifié de l'alimentation (voir page 6/13).

7/6

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Moteurs de broches AMS Caractéristiques

Caractéristiques puissance-vitesse et couple-vitesse des moteurs AMS Puissance Pmax Pn Pm

Couple S6 Cmax

S6

Cn

S1

S1 continu

Cg Cm ωn

ωs

ωg

ω lim Vitesse

ωn

ωg

ω lim Vitesse

Pn = Puissance nominale [kW] Pmax = Puissance de surcharge [kW] Pm = Puissance la vitesse maxi [kW] ω n = Vitesse de base [tr/min] Cn = Couple nominal entre ω=0 et ωn [Nm] Cmax = Couple de surcharge entre ω=0 et ωn [Nm] ω s = Vitesse maximale pour le fonctionnement puissance constante en S6 [tr/min] ω g = Vitesse maximale pour le fonctionnement puissance constante en S1 [tr/min] Cg = Couple correspondant la vitesse ωg [Nm] ω lim = Vitesse maxi [tr/min] Cm = Couple la vitesse maxi [Nm] lcont = Courant nominal de l’association moteur-variateur [Aeff] l ms = Courant de surcharge de l’association moteur-variateur [Aeff]

7

Services S3

S2

S6

Durée d'un cycle

M

N

Durée d'un cycle

N

R

V

Charge

Pertes électriques

θ

Température

Temps _ N R V fm

Gamme Num Power

θ

max

θ

max

Temps f m= N x100 (%) N+R

max

Temps f m= N x100 (%) N+V

= Fonctionnement à la puissance Pmax = Repos = Fonctionnement à vide = Facteur de marche

7/7

Associations moteurs-variateurs Association des moteurs de broche AMS avec les variateurs compacts MBLD et MDLS

Cou- Variateur Moteurs

plage

Service continu

Surcharge

S1

S6

MBLD MDLS

Pn

ωn

ωg

AMS ...

1

100 SB

Y

050

3,7

2

MB

Y

050

5,5

3

GB

Y

075

9

4

SD

Y

050

3,7

5

MD

Y

050

5,5

6

GD

Y

075

9

7

132 SA

Y

050

5

8

SC

Y

075

10

1 500 6 000 1 750 4 000

1 500 6 500 6 500

1 500 6 500 12 000

1 500 8 200 750

6 000 7 000

9

SE



100

15

10

MA

Y

075

7,5

11

MC

Y

100

12

ME



150

13

LA

Y

100

11

14

LE

Y

150

22

15

SF

Y

050

5

16

SG

Y

075

10

1 500 6 000

17

SH



100

15

1 750 4 000

18

MF

Y

075

7,5

19

MG

Y

100

20

MH



150

21

LF

Y

100

11

750

22

LI

Y

075

12,5

680

23

LH

Y

150

22

24

160 MA

Y

100

18

MB

Y

150

26

26

15

15

28

MC



200

36

29

LA

Y

100

18



30 31

LB

33

LC

Icont

Pmax

Cmax

Ims

10 mn

(Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

3,7

24

21

6

40

35

30

5,5

35

26

7,5

47

35

Y

150

26



36

9

57

39

12,5

80

53

1,8

24

21

6

40

35

2,8

35

26

7,5

47

35

6,2

57

39

12,5

80

53

2,8

64

26

7,5

95

35

37

8

64

39

14

89

53

37

30

10

82

52

23

110

71

30

95

39

10

127

53

37

1 500 6 000

12,5

95

52

21

134

71

37

19

100

72

35

149

106

30

6 000

9

140

52

15

191

71

37

1 250 4 200

15

168

72

36

229

106

30

2

64

26

7,5

95

35

37

6

64

39

14

89

53

37

7,5

82

52

23

110

71

30

4

95

39

10

127

53

37

750

750

750

6 000 10 000

6 000

1 500 6 000

9

95

52

21

134

71

37

13,5

100

72

35

149

106

30

6 000 9 000

7

140

52

15

191

71

37

2 300

3

175

39

16,8

236

53

30

1 250 4 200

12

168

72

36

229

106

30

2,7

264

52

24,2

355

71

35

1 300 2 600

5,4

132

1 200 2 400

7,3

208

72

36,4

2 400 4 800

14,5

104

1 700 2 800

11,8

202

100

47

300

141

2,8

344

52

24,2

463

71

5,6

172

650

500

1 300 8 500

1 000 6 500

1 000 2 000



32

Cn (Nm)

5,7

19,5 1 850 5 500



27

Pm

6 000

750

19,5 1 850 5 500



25

ωlim

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)



1 900

7,6

260

1 900 3 800

950

15,2

130

1 050 2 100

11,6

328

178 290

106

145

231 72

36,4

364

106

182 100

48

437

141

Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Les moteurs à changement de couplage électrique peuvent être commutés "à la volée". Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

7/8

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Associations des moteurs de broche IM 18M et AMR avec les variateurs compacts MBLD et MDLS Association du moteur IM 18M 214 avec le variateur UAC

Associations des moteurs de broche IM 18M et AMR avec les variateurs MBLD et MDLS

Moteurs

Cou- Variateur (1) plage MBLD MDLS



... N0x

34 IM 18M 214

Y

Service continu S1 Pn

wn

wg

S6

wlim

Pm

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)

150

26

200

36

35

500

1 000 7 000

1 000 2 000

36 37 38 AMR 250 HA 39

Y

200

(2)

Surcharge

30 (2)

Cn

Icont (Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

72

36,4

700

106

35

100

50,4

250 362

1 900 3 800

19,6

181

6,7

340

18

151

1 900 6 300

10 mn

500

9,8

2 300 10 000

Ims

(Nm)

7,4

843

Cmax

3,7

1 900

950

Pmax

350 506

141

253 100

37

440

141

50

186

(1) Le variateur MBLD ne peut pas piloter un moteur IM 18M muni d'un resolver. (2) Ces performances sont obtenues en utilisant le changement de couplage électrique et le double refroidissement (air et eau) suivant les indications ci-après. Type de fluide de refroidissement

Débit

Différence maximum de température entre l'entrée et la sortie du fluide

Pression

Eau

6 (l/min)

15 ˚C

0,5 bar (1)

Air

33 (l/s)

50 ˚C

5 bars (2)

(1) Température de l'eau à l'entrée : 20 °C.

(2) Air d'entrée déshumidifié et filtré à 30 microns.

Le changement de couplage peut avoir lieu "à la volée", à une vitesse inférieure à 2100 tr/min. Si le variateur utilisé est un variateur UAC, celui-ci doit être impérativement muni d'une carte (G14 ou G15). Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

Association du moteur IM 18M 214 avec le variateur UAC Ancienne dénomination du moteur : IM 180 2Y 4814. En couplage YY, ce moteur doit être alimenté par un variateur UAC300. Service continu

Cou- Variateur Moteur

plage

S1

UAC

N˚ YY

300

ωn

ωg

ωlim

S6 Cn

Icont

Pmax

Cmax

Ims

10 mn

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)

(Nm)

(Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

1 050 2 100 7 000

500

141

76

690

212

35

Pn 40 IM 18M 214

Surcharge

55

Pm

16,5

Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

Gamme Num Power

7/9

7

Associations moteurs-variateurs Associations du moteur de broche AMS avec les variateurs modulaires MDLU

Cou- Variateur Motors

plage

Pn N˚

AMS ...

1

100 SB

2

Service continu

Surcharge

S1

S6

MDLU ωn

ωg

ωlim

Pm

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW) 1 500 6 500 6 500

Cn

Icont

Pmax

Cmax

Ims

10 mn

(Nm)

(Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

Y

034

2,2

2,2

14

14

4

27

24

23

Y

050

3,7

3,7

24

20

6

40

35

22

3

MB

Y

075

5,5

5,5

35

26

10

80

53

13

4

GB

Y

100

9

9

57

39

17

120

71

16

5

SD

Y

034

2,2

1,1

14

14

4

27

24

23

Y

050

3,7

1,8

24

20

6

40

35

22

2,8

35

26

10

80

53

13

6,2

57

39

17

120

71

16

2,8

64

26

10

150

53

16

8

64

39

19

122

71

20

6 7

MD

Y

075

5,5

8

GD

Y

100

9

1 500 6 500 12 000

1 500 8 200

9

132 SA

Y

075

5

10

SC

Y

100

10

1 500 6 000

11

SE



150

15

1 750 4 000

12

MA

Y

100

7,5

13

MC

Y

150

15

14

LA

Y

150

11

15

SF

Y

075

5

16

SG

Y

100

10

1 500 6 000

17

SH



150

15

1 750 4 000

18

MF

Y

100

7,5

19

MG

Y

150

15

20

LF

Y

150

11

750

6 000 9 000

LI

21 22

25

6 000 7 000

10

82

52

29

160

106

13

6 000

5,7

95

39

15

190

71

20

1 500 6 000

750

12,5

95

52

30

190

106

16

750

6 000

9

140

52

23

292

106

16

750

6 000 10 000

2

64

26

10

150

53

16

6

64

39

19

122

71

20

7,5

82

52

29

160

106

13

6 000

4

95

39

15

190

71

20

1 500 6 000

9

95

52

30

190

106

16

7

140

52

23

292

106

16

750

Y

100

12,5

680

2 300

160 MA

Y

150

18

650

1 300 8 500

LA

Y

150

18



23 24

750



1 300 2 600 500

1 000 6 500

1 000 2 000

3

175

39

19

270

71

16

2,7

264

52

29

570

106

15

5,4

132

2,8

344

52

27

106

15

5,6

172

255 740 400

Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Les moteurs à changement de couplage électrique peuvent être commutés "à la volée". Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

7/10

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs compacts MDLS

Cou- Variateur Moteurs

plage

MSA ...

1 184 DA (1)

Surcharge

S1

S6

MDLS2 Pn

N

Service continu

... N0x

ωn

ωg

ωlim

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

8,7

42

35

25

4 000 8 000

5,2

15,5

5

72

52

20

71

25

4 000 8 400

10

36

1 000 2 000 10 000

1,6

72

26

10

96

35

25

2 000 4 400

3,3

36

1 400

3,5

96

46

18

123

62

25

46

17,5

139

62

25

46

18

240

71

19

65

27

95

25

100

41

141

25

106

25

106

25

120

20

Y

050

7,5

DB

Y

100

14

9 240 DA

Y

100

13,5 1 200 2 200 10 000

HA

Y

100

13,5

HB

Y

150

20

HC

Y

200

30

7 8

11

14 15 16 17 285 DA

Y

150

20

Y

150

20

Y

200

20

18 19 320 DA

22

7

51

3

107

7

59

850

1 500

2

152

1 500

4 000

4,5

86

1 300 2 000

4

147

2 000 5 200

10

96

2 000 3 800

11

144

3 800 10 000

30

72

5

250

765

1 500 6 000

1 500 5 000

20 21

2 600

2 200 6 000

12 13

2 000 4 000 12 000

2 600 6 000

10

10 mn.

26

15

6

Ims

(Aeff)

100

5 220 DA

Cmax

31

Y

4

Pmax

(Nm)

6,5

HB (1)

Icont

2,6

050

2

Cn

2 000 4 000 10 000

Y

3

Pm

17

127

425

1 050

4

450

1050

4 500

13

182

425

800

4

450

800

4 500

13

238

21 95 48

48

66

76

145 198 129 196 103 72

27

72

27

75

27

337 172 610 246 760 322

(1) Motorspindles MSA 184 DA et HB : les caractéristiques indiquées sont obtenues avec le double refroidissement (par liquide au stator et par air au rotor). Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Les moteurs à changement de couplage électrique peuvent être commutés "à la volée". Les performances indiquées ci-dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiquées par Num (voir catalogue Motorspindle (R) 738E012). Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

Gamme Num Power

7/11

7

Associations moteurs-variateurs Associations des Motorspindles MSS et MSA avec les variateurs modulaires MDLU

Associations des Motorspindles MSS avec les variateurs modulaires MDLU Service continu

Cou- Variateur Moteurs

plage

S1

MDLU Pn

N˚ MSS ...

Surcharge

ωn

ωg

ωlim

S6 Pm

Icont

Pmax

Cmax

Ims

10 mn

(Nm)

(Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

1 135 DA

Y

075

3,7 1 500 4 500 8 000

3,5

24

24

6,6

42

53

11

2

Y

100

15

5 000 10 000 10 000

15

30

45

20

42

71

25

DB (1)

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)

Cn

(1) Motorspindle MSS 135 DB : une inductance référence AGOREA001 doit être insérée en série avec le stator. Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Les performances indiquées ci-dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiquées par Num (voir le catalogue Motorspindle 738E012). Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

Associations des Motorspindle MSA avec les variateurs MDLU Service continu

Cou- Variateur Moteurs

plage

S1

MDLU Pn

N

Y

075

6,5



4

ωn

ωg

ωlim

S6 Pm

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)

MSA ...

3 184 DA (1)

Surcharge

Cn

Icont

Pmax

Cmax

Ims

10 mn

(Nm)

(Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

2 000 4 000 10 000

2,6

31

26

12

65

53

11

4 000 8 000

5,2

15,5

5

HA

Y

100

7,5

1 000 5 750

4,3

72

45

10

95

71

25

6

HB (1)

Y

150

15

2 000 4 000 12 000

5

72

52

26

143

106

11

4 000 8 400

10

36

1 000 2 000 10 000

1,6

72

53

11

2 000 4 400

3,3

36

1 400

3,5

96

71

19

7

51

3

107

71

19

7

59

71

19

106

20

7



8 220 DA

Y

9



10

DB

Y

11



12 240 DA

Y

13



14

HA

17

100

7,5

14

HB

Y ∆

2 600

2 600 6 000 100

13,5 1 200 2 200 10 000 2 200 6 000

100

13,5



15 16

Y

075

850

1 500

2

152

4,5

86

1 300 2 000

4

147

2 000 5 200

10

96

1 500 4 000 150

20

35

84 26

11

150 70

45

18

140 86

45

19

180 100

45

18

240 145

60

27

250 150

(1) Motorspindles MSA 184 DA et HB : les caractéristiques indiquées sont obtenues avec le double refroidissement (par liquide au stator et par air au rotor) Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Les moteurs à changement de couplage électrique peuvent être commutés "à la volée". Les performances indiquées ci-dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiquées par Num (voir le catalogue Motorspindle 738E012). Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

7/12

Gamme Num Power

Associations moteurs-variateurs Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs compacts MBLD

Associations des Motorspindles MSA avec les variateurs compacts MBLD

Moteurs

Variateur

Service continu

Surcharge

MBLD

S1

S6

Pn N

MSA ...

1 184 DA (1)

050

6,5

2 3

HB (1)

100

15

4 5 220 DA

050

7,5

6 7

DB

100

14

8 9 240 DA

100

HA

100

13,5

150

20

HC

200

30

17 285 DA

150

20

150

20

200

20

14

16

18 19 320 DA

22

Cn

Icont

Pmax

Cmax

Ims

10 mn.

(Nm)

(Aeff)

(kW)

(Nm)

(Aeff)

(%)

26

8,7

42

35

25

71

25

35

25

62

25

62

25

71

19

95

25

141

25

106

25

106

25

120

20

2,6

31

4 000 8 000

5,2

15,5

2 000 4 000 12 000

5

72

4 000 8 400

10

36

1 000 2 000 10 000

1,6

72

2 000 4 400

3,3

36

1 400

3,5

96

7

51

3

107

7

59

2 600

850

1 500

2

152

1 500

4 000

4,5

86

1 300 2 000

4

147

2 000 5 200

10

96

2 000 3 800

11

144

3 800 10 000

30

72

5

250

765

1 500 6 000

1 500 5 000

20 21

Pm

2 000 4 000 10 000

2 200 6 000

HB

15

ωlim

13,5 1 200 2 200 10 000

12 13

ωg

2 600 6 000

10 11

ωn

(kW) (tr/min) (tr/min) (tr/min) (kW)

17

127

425

1 050

4

450

1050

4 500

13

182

425

800

4

450

800

4 500

13

238

21 52

20

95 48

26

10

96 48

46

18

123 66

46

17,5

139 76

46

18

240 145

65

27

100

41

72

27

72

27

75

27

198 129 196 103 337 172 610 246 760 322

(1) Moteurs MSA 184 DA et HB : les caractéristiques indiquées sont obtenues avec le double refroidissement (par liquide au stator et par air au rotor). Les valeurs de courant et de couple ci-dessus s’entendent pour une température ambiante maximale de 40 °C et pour un échauffement de la carcasse maximum de 100 K. Les moteurs à changement de couplage électrique peuvent être commutés "à la volée". Les performances indiquées ci-dessus sont obtenues en suivant les prescriptions de refroidissement indiquées par Num (voir le catalogue Motorspindle 738E012). Valeurs de couple : tolérance théorique ± 10 %, tolérance typique ± 5 %.

Gamme Num Power

7/13

7

7/14

Gamme Num Power

Informations générales Sommaire

Index

8/2

Num dans le monde

8/4

Réglementation

8/6

8

Gamme Num Power

8/1

Informations générales Index

A

D

Accélération progressive 2/12, 4/4 Acquisition de mesure au vol 4/17 Aléseuse (fonction) 2/2, 2/16, 2/22 AMS/IM/AMR 1/3, 1/5, 5/1, 7/1 Asservissements analogiques et numériques 1/3, 1/5, 4/4 Associations moteurs-variateurs 1/7, 7/1 Automate axes automate 2/11, 4/5 échanges CN/automate 4/10 entrées/sorties 1/5, 2/13, 3/12-3/13, 4/11 mémoire 2/4-2/5, 4/10 programmation 2/13, 4/10 Axes axes CN, axes automate 1/5, 2/11, 4/5 axes dupliqués et synchronisés 2/12, 4/6 axes inclinés 2/12, 4/7 axes de positionnement, axes interpolés 2/12, 4/5 calibration d’axe 2/12, 4/6 entrées mesure 1/5, 2/3, 2/11 fonction multigroupe-multicanal 1/5, 2/3, 2/12, 4/6 fonctions liées aux axes 2/12, 4/5-4/7 module de raccordement d’axes 2/11, 3/12 moteurs d’axe 1/3, 1/5, 5/1, 7/1 variateurs d’axe 1/3, 1/6, 1/7, 6/1, 7/1

Dégagement d’urgence 4/17 Documentation technique 2/28-2/30 DISC NT (Num Power 1050) 1/3, 1/5, 1/7, 2/3, 2/6

B Ball-bar 4/7 BHL, BML, BPG, BPG 1/3, 1/5, 5/1, 7/1 Bois (usinage du) 2/5, 2/22, Boîtier d’extension d’axes (Modax) 2/6, 3/4 Broches axe C 4/9 commande de broche, fonctions 1/5, 2/3, 2/11, 2/12, 4/8-4/9 moteurs de broche 1/3, 1/5, 5/1, 7/1 variateurs de broches 1/3, 1/6, 1/7, 6/1, 7/1

E Échanges inter-processeur 2/26, 4/29 Edit Part Program 4/28 Entrées/sorties 1/5, 2/13, 3/12-3/13, 4/11

F Facteur d’échelle 4/22 Filtres CEM 6/22 Fipway 1/5, 2/25, 4/29 Fonction n/m auto 4/15 Fraisage 2/5, 2/16

G Gamme personnalisable (GP) 2/19 Graphique 2D et 3D 4/23 Groupes d’axes 1/5, 2/3, 2/12, 4/6

I Inductances 6/23 Intégration des systèmes 1/3, 2/26-2/28, 4/26 Interface homme-machine 4/18 Interpolation 5 à 9 axes 2/12, 4/5 linéaire, circulaire, hélicoïdale 2/12, 4/5 polynomiale lisse, Spline, NURBS 2/12, 4/6 Interruption de programme 4/17

L Langage C 2/13, 2/27, 4/10, 4/27-4/28 Langue d’exploitation des systèmes 2/9 Lecteur de disquette 2/25 Liaisons série 1/5, 2/25, 4/29 Look-ahead 2/12, 4/4

C Câbles de liaison CN/pupitres 2/9 de liaison CN/variateurs DISC NT 2/11 fibre optique pour pupitre machine, pupitre Mplus et Tplus, modules E/S déportés 2/10, 3/13 pour moteurs 5/24-5/27 Canaux 1/5, 2/3, 2/12, 4/6 Capteurs pour moteurs 7/2 Clavier KBD30 (voir pupitre opérateur FS20) Clavier KBD-PC (voir pupitre opérateur FTP41) Clavier PC Qwerty 3/7, 4/19 Commandes intuitives (voir Num Mplus, Num Tplus) Communication 1/5, 2/26, 4/29 Compensation de jeu à l’inversion, de température 4/7 Connecteurs pour moteurs 5/22-5/23 Correction anti-pitch 2/12 Correction d’outils 2/12, 4/12 Cycles de fraisage 4/14 de tournage 4/16 personnalisés 4/16

8/2

M Machines mixtes 2/12, 4/15 Macros résidentes 4/20 Manivelles 1/5, 2/3, 2/10-2/11 Manuels techniques 2/29-2/30 MBLD 1/3, 1/5, 1/7,6/1, 7/1 MDLA 1/3, 1/5, 1/7,6/1, 7/1 MDLS 1/3, 1/5, 1/7,6/1, 7/1 MDLU 1/3, 1/5, 1/7,6/1, 7/1 Mémoire RAM MMI 2/4-2/5 programme automate 2/4-2/5, 4/10 programme pièce 2/4-2/5, 4/20 Messages machine et CN 4/24 Mesure 4/7, 4/17 MMITool 2/27-2/28, 4/28 MNDA 1/3, 1/5, 1/7,6/1, 7/1 Mode transparent 4/27 Moteurs d’axes et de broches 1/3, 1/5, 5/1, 7/1 Multiplexage 2/8, 3/11

Gamme Num Power

Informations générales Index

N

U

Num Power 1020 et 1040 références et limites 1/3, 1/5, 2/2-2/3 plate-forme CN 2/6, 2/11, 3/2 Num Power 1050 références et limites 1/3, 1/5, 2/2-2/3 plate-forme CN 2/6, 2/11, 3/3 configuration fraisage 2/16 configuration tournage 2/14 Num Power 1060 et 1080 références et limites 1/3, 1/5, 2/2-2/3 plate-forme CN 2/6, 2/11, 3/4 Num Mplus, Num Tplus références et limites 1/3, 1/5, 2/2-2/3 plate-forme, pupitre et clavier 2/7, 2/10, 3/10 fonctions, mode opératoire 2/24-2/25, 4/25 NUMBackUp 2/27-2/28, 4/28

Uni-Telway 1/5, 2/25, 4/29 Usinage à grande vitesse 4/15 Utilitaires résidents 4/27

V Variateurs associations moteurs-variateurs 7/1 câbles Num 1050/variateurs DISC NT 2/11 variateurs de vitesse 1/3, 1/6, 1/7, 6/1, 7/1

O Opérateurs dynamiques 2/26, 4/27 Outils d’usinage 2/12, 4/12-4/13

P Paramètres 4/22 PC 1/3, 1/5, 2/9, 2/27-2/28, 3/5-3/6, 4/19, 4/26 PCToolKit 2/27-2/28, 4/27-4/28 PERSOTool 2/27-2/28, 4/28 Plan incliné 4/14 PLCTool 2/27-2/28, 4/28 Précision paramétrable 2/12, 4/7 PROCAM 2/5, 2/15, 2/17, 2/26, 4/24, 4/27 PROFIL 4/23 Programmation de l’automate 2/13, 4/10 paramétrée, structurée 4/22 pièce 4/20-4/24 Pupitres configuration multi-pupitre, multi-CN 2/8, 3/11 pupitre CN compact 2/8, 3/5, 3/9, 4/18 pupitre machine MP01 2/10, 3/5, 3/9, 3/13, 4/18 pupitre machine MP02 2/10, 3/5, 3/7, 3/13, 4/18 pupitre Num Mplus, Num Tplus 3/10, 4/19 pupitre opérateur CRT 2/8, 3/5, 3/8, 4/18 pupitre opérateur TFT 2/8, 3/5-3/6, 4/18 pupitre opérateur portable 2/8, 3/7, 4/18 pupitre PC FTP41 2/9, 3/5-3/6, 4/19

8

R Rectification 2/20-2/21 Réglementation ...8/6 Retour sur trajectoire mémorisée RTCP 4/15

4/17

S SETTool 2/27-2/28, 4/28 Sous-programmes 4/22

T Tournage 2/2-2/3, 2/14

Gamme Num Power

8/3

Informations générales NUM dans le monde, Réglementation NUM Adresses dans le monde

Pays

Adresse

Telephone

Fax - Email

Suisse

NUM AG Battenhusstrasse 16 CH-9053 Teufen

+41 71 335 04 11

+41 71 333 35 87 [email protected]

Allemagne NUM GmbH

+49 7023 7440-0

+49 7023 7440-10 [email protected]

Autriche

+43 70 336 381

+43 70 336 379 [email protected]

+8610 8434 6699

+8610 8450 1079 [email protected]

NUM SA C/Gabiria No 2, Locales R-D E-20305 Irun NUM Corporation 603 East Diehl Road, Suite 115 US-Naperville, IL 60563 NUM SA Immeuble les Courlis 46, Avenue Kléber F-92700 Colombes NUM (UK) Ltd. Unit 3 Fairfield Court Seven Stars Industrial Estate Wheler Road Coventry CV3 4LJ

+34 943 62 35 55

+34 943 62 20 12 [email protected]

+1 630 505 77 22

+1 630 505 77 54 [email protected]

+33 156 47 58 00

+33 156 47 58 89 [email protected]

+44 871 750 40 20 International: +44 2476 301 259

+44 871 750 40 21 International: +44 2476 305 837 [email protected]

NUM SpA Viale Colleoni, 1 Palazzo Taurus, 1 I-20041 Agrate Brianza (MI) NUM SA Rue du Marché Neuf 30 CH-2500 Bienne 3

+39 039 59 65 200

+39 039 59 65 210 [email protected]

+41 32 346 50 50

+41 32 346 50 59 [email protected]

Siège social

Filiales

Chine

Espagne

Etats-Unis France

GrandeBretagne

Italie

Suisse

Gamme Axium Power

Gottlieb-Stoll-Strasse 1 D-73271 Holzmaden NUM Verkaufsbüro Österreich Hafenstrasse 47-51 A-4020 Linz NUM S.A Beijing Office Schneider Building Chateau Regency No 2, Jiangtai Rd, Chaoyang District CN-100016 Beijing

8

8/4

Informations générales NUM dans le monde, Réglementation NUM Adresses dans le monde

Pays

Adresse

Telephone

Fax - Email

Algérie

R. M. O. (AGENT) Sté de Reconstruction de Machine Outils et Maintenance Industrielle 16, rue Guy de Maupassant Les Sources - BIR-MOURAD- RAIS DZ - 16400 ALGER

+213 2 54 24 14

+213 2 54 24 14 [email protected]

+213 21 77 21 40

+213 21 77 87 45 [email protected]

+49 2307 26018-0

+49 2307 26018-79 [email protected]

+49 7023 7440-0

+49 7023 7440-10 [email protected]

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Distribution et Service

Sarl TEDI 15 rue du Capitaine Azziouz Mouzaoui Côte Rouge - Hussein Dey DZ-16008 ALGER Allemagne NUM GmbH Lünenerstrasse 211/212 D-59174 Kamen Allemagne NUM GmbH Servicestelle Waidhaus Fabrikstrasse 7 92726 Waidhaus LOSUNG Technical Assistance and Brésil Comerce Itda. Alameda Tocantins, 280 BR - 06455-020 BARUERI - SP NUCOS OY Finlande Keiserinviitta 16 FIN-33960 Pirkkala Tampere Num SpA Italie Sede Legale Via F Somma 62 I -20012 Cuggiono (MI) ConRoCo AB Swède Formvägen 1 777 93 Söderbärke NUMAGE CONTROL Ltd. Taiwan No. 27, Wen Shin South 1st Road Nantun District Taichung 40855, TAIWAN R.O.C. NUM Servis Turkiye Turquie Feyzullah Caddesi Kirli APT B Blok No: 17/4 TR - 81513 Maltepe-Istanbul

Algérie

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Gamme Axium Power

Réglementation

Directives européennes relatives à la compatibilité électromagnétique (89/336, 92/31 et 93/68) et à la basse tension (73/23 et 95/68) La liste des normes auxquelles satisfont les commandes numériques, les moteurs et les variateurs NUM figure dans les déclarations de conformité dont une copie peut être fournie sur demande. L’utilisation des produits de ce catalogue doit se faire en suivant les recommandations indiquées dans notre Guide d’installation et de câblage référence (sur CD-Documentation de base ou 938 960). Les produits présentés dans ce catalogue sont prévus pour être intégrés dans une machine soumise à la Directive Machine 89/392/CEE

Modalités d’exportation des commandes numériques 1. – En fonction de leurs caractéristiques techniques ou, dans certains cas, de leur utilisation, certains produits Num sont susceptibles d’être soumis à la réglementation française ou européenne ainsi qu’à la réglementation américaine sur le contrôle de la destination finale. Des informations à ce sujet sont données sur nos accusés de réception de commande, factures et bordereaux de livraison. Cette disposition s’applique notamment aux produits signalés comme tels sur nos accusés de réception de commande, factures et bordereaux de livraison (1). 2. – En conséquence, l’acheteur s’engage à respecter en tous points la réglementation de son pays et, le cas échéant, européenne et/ou américaine, relative au contrôle de la destination finale des biens à double usage. L’acheteur s’engage à mettre en place et à appliquer au sein de son entreprise des procédures de contrôle en vue d’assurer, lors de la revente des produits visés, le respect des principes de cette réglementation. 3. – De manière générale, les commandes reçues par Num sont acceptées sous réserve, le cas échéant, de l’obtention par Num des autorisations requises.

© Copyright Num SA 2002 Toute reproduction de cet ouvrage est interdite. Toute copie ou reproduction, même partielle, par quelque procédé que ce soit, photographique, magnétique ou autre, de même que toute transcription totale ou partielle lisible sur machine électronique est interdite. Les logiciels cités dans le présent document sont la propriété de Num SA. Chaque remise d’un exemplaire d’un logiciel confère au preneur une licence non exclusive strictement limitée à l’utilisation dudit exemplaire. Toute copie ou autre forme de duplication de ces logiciels est interdite, exception faite de la constitution de copies de sauvegarde pour les logiciels sur disquettes.

et d’aspect que d’utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revêtir un aspect contractuel. Motorspindle et NUM DRIVE, sont des marques déposées de Num SA. Fipio et Fipway sont des marques déposées de Schneider Electric SA. Windows est une marque déposée de Microsoft Corporation.

Les produits, matériels, logiciels et services présentés dans ce document sont à tout moment susceptibles d’évolution, ou de modifications, tant aux plans technique

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